RE.PUBLIC@POLIMI pubblicazioni di ricerca del Politecnico di Milano

Real-time collision avoidance in human-robot interaction based on kinetostatic safety field

PARIGI POLVERINI, MATTEO;ZANCHETTIN, ANDREA MARIA;ROCCO, PAOLO
2014-01-01
2014
Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), 2014 IEEE/RSJ International Conference on
9781479969357
04.1 Contributo in Atti di convegno
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