Pose correction algorithm for a robot in a neurosurgical application

COMPARETTI, MIRKO DANIELE;DE MOMI, ELENA;VACCARELLA, ALBERTO;FERRIGNO, GIANCARLO
2010-01-01

2010
Proceedings of the 24th International CARS (Computer Assisted Radiology and Surgery) Congress, Geneva. Switzerland, June 23-26, 2010
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