Cooperative LiDAR-Aided Self-localization of CAVs in Real Urban Scenario
Adas, Akif;Barbieri, Luca;Morri, Pietro;Mentasti, Simone;Awasthi, Satyesh;Arrigoni, Stefano;Sabbioni, Edoardo;Nicoli, Monica
2024-01-01
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AVEC24-Cooperative LiDAR Localization of CAVs by Labeled Multi-Bernoulli Filtering.pdf
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