Augmented Reality-Assisted Robot Learning Framework for Minimally Invasive Surgery Task

Junling Fu;Maria Chiara Palumbo;Elisa Iovene;Alberto Redaelli;Giancarlo Ferrigno;Elena De Momi
2023-01-01

2023
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Medical Robotics, Augmented Reality, Robot Learning
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