RE.PUBLIC@POLIMI pubblicazioni di ricerca del Politecnico di Milano

Dynamic Human-Robot Role Allocation based on Human Ergonomics Risk Prediction and Robot Actions Adaptation

Merlo, Elena;Fusaro, Fabio;Lorenzini, Marta;Ajoudani, Arash
2022-01-01
2022
Dynamic Human-Robot Role Allocation based on Human Ergonomics Risk Prediction and Robot Actions Adaptation
978-1-7281-9681-7
04.1 Contributo in Atti di convegno
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