Non-linear MPC motion planner for autonomous vehicles based on accelerated particle swarm optimization algorithm

Arrigoni Stefano;Bersani Mattia;Braghin Francesco;Cheli Federico
2019-01-01

2019
2019 AEIT International Conference of Electrical and Electronic Technologies for Automotive, AEIT AUTOMOTIVE 2019
File in questo prodotto:
File Dimensione Formato  
[Arr,Traba]-NMPC.pdf

Accesso riservato

Dimensione 787.07 kB
Formato Adobe PDF
787.07 kB Adobe PDF   Visualizza/Apri

I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11311/1122918
Citazioni
  • ???jsp.display-item.citation.pmc??? ND
  • Scopus 13
  • ???jsp.display-item.citation.isi??? 4
social impact