Weakly supervised recognition of surgical gestures

Van Amsterdam B.;Nakawala H.;De Momi E.;Stoyanov D.
2019

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION
978-1-5386-6027-0
Classification; Gaussian Mixture Models; Kinematics; Robotic surgery; Surgical gesture recognition
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