RE.PUBLIC@POLIMI pubblicazioni di ricerca del Politecnico di Milano

Robust set invariance for implicit robot force control in presence of contact model uncertainty

Parigi Polverini, M;NICOLIS, DAVIDE;Zanchettin, A. M.;Rocco, P.
2017-01-01
2017
Proceedings of the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
978-153862682-5
04.1 Contributo in Atti di convegno
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