RE.PUBLIC@POLIMI pubblicazioni di ricerca del Politecnico di Milano

Collision Avoidance with Task Constraints and Kinematic Limitations for Dual Arm Robots

CERIANI, NICOLA MARIA;ZANCHETTIN, ANDREA MARIA;ROCCO, PAOLO
2016-01-01
2016
Intelligent Autonomous Systems 13
978-3-319-08337-7
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