SCHMIRANDER, YUNUS
SCHMIRANDER, YUNUS
DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA, INFORMAZIONE E BIOINGEGNERIA
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Asymmetric bimanual control of dual-arm serial manipulator for robot-assisted minimally invasive surgeries
2020-01-01 Su, H.; Schmirander, Y.; Valderrama-Hincapie, S. E.; Pinedo, J.; Zhou, X.; Li, J.; Zhang, L.; Hu, Y.; Ferrigno, G.; de Momi, E.
Towards Model-Free Tool Dynamic Identification and Calibration Using Multi-Layer Neural Network
2019-01-01 Su, Hang; Qi, Wen; Hu, Yingbai; Sandoval, Juan; Zhang, Longbin; Schmirander, Yunus; Chen, Guang; Aliverti, Andrea; Knoll, Alois; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena