ZAPPA, ISACCO
ZAPPA, ISACCO
DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA, INFORMAZIONE E BIOINGEGNERIA
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A Robot-Agnostic Framework to Learn Position-Force Controlled Robotic Applications
2026-01-01 Fratini, L.; Lucci, N.; Malavenda, M.; Montini, E.; Zappa, I.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P.
Symbolic representation of objects relative poses for robotic manipulation tasks
2026-01-01 Zappa, I.; Vignali, S.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P.
| Titolo | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| A Robot-Agnostic Framework to Learn Position-Force Controlled Robotic Applications | 1-gen-2026 | Lucci N.Montini E.Zappa I.Zanchettin A. M.Rocco P. + | |
| Symbolic representation of objects relative poses for robotic manipulation tasks | 1-gen-2026 | Zappa I.Zanchettin A. M.Rocco P. + |