GIURATO, MATTIA
GIURATO, MATTIA
DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA, INFORMAZIONE E BIOINGEGNERIA
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Adaptive augmentation of the attitude control system for a multirotor unmanned aerial vehicle
2020-01-01 Bressan, G.; Russo, A.; Invernizzi, D.; Giurato, M.; Panza, S.; Lovera, M.
Air-to-Air Automatic Landing of Unmanned Aerial Vehicles: A Quasi Time-Optimal Hybrid Strategy
2020-01-01 Gozzini, Giovanni; Invernizzi, Davide; Panza, Simone; Giurato, Mattia; Lovera, Marco
Comparison of Control Methods for Trajectory Tracking in Fully Actuated Unmanned Aerial Vehicles
2021-01-01 Invernizzi, Davide; Giurato, Mattia; Gattazzo, Paolo; Lovera, Marco
FAST-Hex - A Morphing Hexarotor: Design, Mechanical Implementation, Control and Experimental Validation
2022-01-01 Ryll, M.; Bicego, D.; Giurato, M.; Lovera, M.; Franchi, A.