Single and Multi Camera Simultaneous Localization and Mapping Using the Extended Kalman Filter

CERIANI, SIMONE;MATTEUCCI, MATTEO;
2014-01-01

2014
Simultaneous localization and mapping; Extended Kalman filter; Computer vision; Robotics
File in questo prodotto:
File Dimensione Formato  
Ceriani_2013_JMMA.pdf

Accesso riservato

: Publisher’s version
Dimensione 1.76 MB
Formato Adobe PDF
1.76 MB Adobe PDF   Visualizza/Apri
Single and Multi Camera Simultaneous Localization_11311-750801_Matteucci.pdf

accesso aperto

: Post-Print (DRAFT o Author’s Accepted Manuscript-AAM)
Dimensione 1.85 MB
Formato Adobe PDF
1.85 MB Adobe PDF Visualizza/Apri

I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11311/750801
Citazioni
  • ???jsp.display-item.citation.pmc??? ND
  • Scopus 5
  • ???jsp.display-item.citation.isi??? ND
social impact