RE.PUBLIC@POLIMI pubblicazioni di ricerca del Politecnico di Milano

On Feature Parameterization for EKF-based Monocular SLAM

CERIANI, SIMONE;MATTEUCCI, MATTEO;MIGLIORE, DAVIDE ANTONIO;
2011-01-01
2011
Proceedings of the 18th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC)
INF
04.1 Contributo in Atti di convegno
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