SAKCAK, BASAK
SAKCAK, BASAK
DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA, INFORMAZIONE E BIOINGEGNERIA
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An Admissible Heuristic to Improve Convergence in Kinodynamic Planners Using Motion Primitives
2020-01-01 Sakcak, B.; Bascetta, L.; Ferretti, G.; Prandini, M.
Damping oscillations in a wire bending process
2022-01-01 Baraldo, A.; Bascetta, L.; Caprotti, F.; Ferretti, G.; Ponti, A.; Sakcak, B.
Sampling-based optimal kinodynamic planning with motion primitives
2019-01-01 Sakcak, Basak; Bascetta, Luca; Ferretti, Gianni; Prandini, Maria