ROSELLI, FEDERICO

ROSELLI, FEDERICO  

DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA, INFORMAZIONE E BIOINGEGNERIA  

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Titolo Data di pubblicazione Autori File
A Non-Optimization-Based Dynamic Path Planning for Autonomous Obstacle Avoidance 1-gen-2022 Matteo CornoAlex GimondiGiulio PanzaniFederico RoselliSergio M. Savaresi +
Adaptive control method and system in a terrestrial vehicle for tracking a route, particularly in an autonomous driving scenario 1-gen-2017 M. CornoS. SavaresiF. Roselli +
An LPV Approach to Autonomous Vehicle Path Tracking in the Presence of Steering Actuation Nonlinearities 1-gen-2021 Corno, MPanzani, GRoselli, FSavaresi, SM +
Bilateral Control of SeNZA - A Series Hybrid Electric Bicycle 1-gen-2017 CORNO, MATTEOROSELLI, FEDERICOSAVARESI, SERGIO MATTEO
Experimental Validation of an Antilock Braking System for Snowmobiles With Lateral Stability Considerations 1-gen-2018 Corno, M.Roselli, F.Onesto, L.Savaresi, S. M. +
H-infinity control with look-ahead for lane keeping in autonomous vehicles 1-gen-2017 ROSELLI, FEDERICOCORNO, MATTEOSAVARESI, SERGIO MATTEOPANZANI, GIULIO +
Longitudinal and Lateral Dynamics Evaluation of an Anti-Lock Braking System for Trail Snowmobiles 1-gen-2017 CORNO, MATTEOROSELLI, FEDERICOONESTO, LUCASAVARESI, SERGIO MATTEO +
METHOD AND SYSTEM FOR PLANNING A PATH FOR A LAND VEHICLE FOR OBSTACLE AVOIDANCE WITH FAST REACTION, PARTICULARLY IN AN AUTONOMOUS DRIVE SCENARIO 1-gen-2019 M. CornoS. SavaresiF. Roselli +
Procedimento e sistema di controllo adattivo in un veicolo terrestre per l'inseguimento di un percorso, particolarmente in uno scenario di guida autonoma 1-gen-2016 CORNO, MATTEOROSELLI, FEDERICOSAVARESI, SERGIO MATTEO +
PROCEDIMENTO E SISTEMA DI PIANIFICAZIONE DI UN PERCORSO PER UN VEICOLO TERRESTRE PER ELUSIONE DI OSTACOLI CON RAPIDA REAZIONE, PARTICOLARMENTE IN UNO SCENARIO DI GUIDA AUTONOMA 1-gen-2018 S. SavaresiM. CornoF. Roselli +
Traction control oriented torque-to-slip identification for powered two-wheelers 1-gen-2015 PANZANI, GIULIOFIORENTI, SIMONEROSELLI, FEDERICOCORNO, MATTEOSAVARESI, SERGIO MATTEO