ROSELLI, FEDERICO
ROSELLI, FEDERICO
DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA, INFORMAZIONE E BIOINGEGNERIA
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Adaptive control method and system in a terrestrial vehicle for tracking a route, particularly in an autonomous driving scenario
2017-01-01 Corno, M.; Savaresi, S.; Roselli, F.; Giorelli, M.
METHOD AND SYSTEM FOR PLANNING A PATH FOR A LAND VEHICLE FOR OBSTACLE AVOIDANCE WITH FAST REACTION, PARTICULARLY IN AN AUTONOMOUS DRIVE SCENARIO
2019-01-01 Corno, M.; Savaresi, S.; Roselli, F.; Giorelli, M.
Procedimento e sistema di controllo adattivo in un veicolo terrestre per l'inseguimento di un percorso, particolarmente in uno scenario di guida autonoma
2016-01-01 Corno, Matteo; Giorelli, Michele; Roselli, Federico; Savaresi, SERGIO MATTEO
PROCEDIMENTO E SISTEMA DI PIANIFICAZIONE DI UN PERCORSO PER UN VEICOLO TERRESTRE PER ELUSIONE DI OSTACOLI CON RAPIDA REAZIONE, PARTICOLARMENTE IN UNO SCENARIO DI GUIDA AUTONOMA
2018-01-01 Savaresi, S.; Corno, M.; Roselli, F.; Giorelli, M.