IODICE, FRANCESCO
IODICE, FRANCESCO
DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA, INFORMAZIONE E BIOINGEGNERIA
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Hri30: An action recognition dataset for industrial human-robot interaction
2022-01-01 Iodice, F.; De Momi, E.; Ajoudani, A.
Learning cooperative dynamic manipulation skills from human demonstration videos
2022-01-01 Iodice, F.; Wu, Y.; Kim, W.; Zhao, F.; De Momi, E.; Ajoudani, A.
Sociable and ergonomic human-robot collaboration through action recognition and augmented hierarchical quadratic programming
2022-01-01 Tassi, F.; Iodice, F.; De Momi, E.; Ajoudani, A.