SORRENTI, DOMENICO
3D-6DoF Hierarchical SLAM with 3D vision
2006-01-01 D., Marzorati; Matteucci, Matteo; Sorrenti, Domenico
3D-6DoF Hierarchical SLAM with Trinocular Vision.
2005-01-01 D., Marzorati; Matteucci, Matteo; Sorrenti, Domenico
A control architecture for managing instructions among partitions of a data parallel structure
1995-01-01 Cremonesi, Paolo; Sorrenti, Domenico
Calibration of General Non Single Viewpoint Catadioptric Sensors
2006-01-01 A., Colombo; Matteucci, Matteo; Sorrenti, Domenico
Data Fusion by Uncertain Projective Geometry in 6DoF Visual SLAM
2008-01-01 D., Marzorati; Matteucci, Matteo; Migliore, DAVIDE ANTONIO; Sorrenti, Domenico
Fun2Mas: the Milan Robocup Team
2001-01-01 Bonarini, Andrea; Invernizzi, Giovanni; Marchese, Francesco; Matteucci, Matteo; Restelli, Marcello; Sorrenti, Domenico
Getting the Most from Your Color Camera in a Color-Coded World
2005-01-01 E., Grillo; Matteucci, Matteo; Sorrenti, Domenico
Image Processing on Parallel Machines: A Protocol For Managing Global Objects
1994-01-01 Cremonesi, Paolo; Scarabottolo, Nello; Sorrenti, Domenico
Integration of 3D Lines and Points in 6DoF Visual SLAM by Uncertain Projective Geometry
2007-01-01 D., Marzorati; Matteucci, Matteo; Migliore, DAVIDE ANTONIO; Sorrenti, Domenico
Measurements of Near Infrared Frequency Mixing by Metal-Semiconductor Point-Contact Diodes
2004-01-01 Bava, Elio; F., Sorrentino; Svelto, Cesare; N., Beverini; G., Carelli; A., De Michele; Galzerano, Gianluca; E., Maccioni; Moretti, Anna; M., Prevedelli; Sorrenti, Domenico
Milan Robocup Team 2003
2003-01-01 Bonarini, Andrea; Matteucci, Matteo; Restelli, Marcello; Sorrenti, Domenico
Multi-Criteria Data Association in 3D-6DoF Hierarchical SLAM with 3D Segments
2006-01-01 D., Marzorati; Matteucci, Matteo; Sorrenti, Domenico
On the Calibration of Non Single Viewpoint Catadioptric Sensors
2007-01-01 Colombo, Alessandra; Matteucci, Matteo; Sorrenti, Domenico
On the Calibration of Non Single Viewpoint Catadioptric Sensors
2009-01-01 Alberto, Colombo; Matteucci, Matteo; Sorrenti, Domenico
On the optimization of the settings of a color camera for a color-coded world
2004-01-01 E., Grillo; Matteucci, Matteo; Sorrenti, Domenico
On the use of inverse scaling in monocular SLAM
2009-01-01 Daniele, Marzorati; Matteucci, Matteo; Davide, Migliore; Sorrenti, Domenico
On-Line Color Calibration in Non-stationary Environments
2006-01-01 F., Anzani; D., Bosisio; Matteucci, Matteo; Sorrenti, Domenico
Parallel First-Order Markov Chain for On-Line Anomaly Detection in Traffic Video Surveillance
2006-01-01 F., Archetti; C., Manfredotti; Matteucci, Matteo; E., Messina; Sorrenti, Domenico
Particle-based Sensor Modeling for 3D-Vision SLAM
2007-01-01 D., Marzorati; Matteucci, Matteo; Sorrenti, Domenico
Two-dimensional object recognition on parallel machines
1996-01-01 Antola, Anna; Cremonesi, Paolo; Scarabottolo, Nello; Sorrenti, Domenico