RE.PUBLIC@POLIMI pubblicazioni di ricerca del Politecnico di Milano

SORRENTI, DOMENICO

SORRENTI, DOMENICO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA GESTIONALE  

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Titolo Data di pubblicazione Autori File
3D-6DoF Hierarchical SLAM with 3D vision 1-gen-2006 MATTEUCCI, MATTEOSORRENTI, DOMENICO +
3D-6DoF Hierarchical SLAM with Trinocular Vision. 1-gen-2005 MATTEUCCI, MATTEOSORRENTI, DOMENICO +
A control architecture for managing instructions among partitions of a data parallel structure 1-gen-1995 Cremonesi, PaoloSorrenti, Domenico
A software control structure for managing partitions of a data parallel program 1-gen-1997 Cremonesi, PaoloSorrenti, Domenico +
Calibration of General Non Single Viewpoint Catadioptric Sensors 1-gen-2006 MATTEUCCI, MATTEOSORRENTI, DOMENICO +
Data Fusion by Uncertain Projective Geometry in 6DoF Visual SLAM 1-gen-2008 MATTEUCCI, MATTEOMIGLIORE, DAVIDE ANTONIOSORRENTI, DOMENICO +
Fun2Mas: the Milan Robocup Team 1-gen-2001 BONARINI, ANDREAINVERNIZZI, GIOVANNIMARCHESE, FRANCESCOMATTEUCCI, MATTEORESTELLI, MARCELLOSORRENTI, DOMENICO
Getting the Most from Your Color Camera in a Color-Coded World 1-gen-2005 MATTEUCCI, MATTEOSORRENTI, DOMENICO +
Image Processing on Parallel Machines: A Protocol For Managing Global Objects 1-gen-1994 Cremonesi, PaoloSorrenti, Domenico +
Integration of 3D Lines and Points in 6DoF Visual SLAM by Uncertain Projective Geometry 1-gen-2007 MATTEUCCI, MATTEOMIGLIORE, DAVIDE ANTONIOSORRENTI, DOMENICO +
Inverse Scaling Parametrization for Visual SLAM 1-gen-2009 MATTEUCCI, MATTEOMIGLIORE, DAVIDE ANTONIOSORRENTI, DOMENICO +
Measurements of Near Infrared Frequency Mixing by Metal-Semiconductor Point-Contact Diodes 1-gen-2004 BAVA, ELIOSVELTO, CESAREGALZERANO, GIANLUCAMORETTI, ANNASORRENTI, DOMENICO +
Milan Robocup Team 2003 1-gen-2003 BONARINI, ANDREAMATTEUCCI, MATTEORESTELLI, MARCELLOSORRENTI, DOMENICO
Multi-Criteria Data Association in 3D-6DoF Hierarchical SLAM with 3D Segments 1-gen-2006 MATTEUCCI, MATTEOSORRENTI, DOMENICO +
Omnidirectional catadioptric vision for soccer robots 1-gen-2001 BONARINI, ANDREASORRENTI, DOMENICO +
On the Calibration of Non Single Viewpoint Catadioptric Sensors 1-gen-2007 COLOMBO, ALESSANDRAMATTEUCCI, MATTEOSORRENTI, DOMENICO
On the Calibration of Non Single Viewpoint Catadioptric Sensors 1-gen-2009 MATTEUCCI, MATTEOSORRENTI, DOMENICO +
On the optimization of the settings of a color camera for a color-coded world 1-gen-2004 MATTEUCCI, MATTEOSORRENTI, DOMENICO +
On the use of inverse scaling in monocular SLAM 1-gen-2009 MATTEUCCI, MATTEOSORRENTI, DOMENICO +
On-Line Color Calibration in Non-stationary Environments 1-gen-2006 MATTEUCCI, MATTEOSORRENTI, DOMENICO +