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Combining speed and separation monitoring with power and force limiting for safe collaborative robotics applications
2020-01-01 Lucci, N.; Lacevic, B.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P.
Neural Networks based Human Intent Prediction for Collaborative Robotics Applications
2021-01-01 Formica, F.; Vaghi, S.; Lucci, N.; Zanchettin, A. M.
Learning Human Actions Semantics in Virtual Reality for a Better Human-Robot Collaboration
2022-01-01 Lucci, Niccolo; Preziosa, Giuseppe Fabio; Zanchettin, Andrea Maria
Workflow modelling for human–robot collaborative assembly operations
2022-01-01 Lucci, N.; Monguzzi, A.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P.
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