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Brain Control of a Smart Wheelchair
2008-01-01 Migliore, DAVIDE ANTONIO; Blatt, Rossella; Matteucci, Matteo; Ceriani, Simone; Fontana, GIULIO ANGELO EUGENIO; DAL SENO, Bernardo
Rawseeds ground truth collection systems for indoor self-localization and mapping
2009-01-01 Ceriani, Simone; Fontana, GIULIO ANGELO EUGENIO; Giusti, Alessandro; Daniele, Marzorati; Matteucci, Matteo; Migliore, DAVIDE ANTONIO; Davide, Rizzi; Domenico G., Sorrenti; Taddei, Pierluigi
User-Tailored Shared Autonomy by a Robotic Wheelchair with MultimodalInterface
2010-01-01 Bonarini, Andrea; Matteucci, Matteo; Ceriani, Simone; Mainardi, Luca
On Feature Parameterization for EKF-based Monocular SLAM
2011-01-01 Ceriani, Simone; Daniele, Marzorati; Matteucci, Matteo; Migliore, DAVIDE ANTONIO; Domenico G., Sorrenti
Introducing LURCH: a Shared Autonomy Robotic Wheelchair with Multimodal Interfaces
2012-01-01 Bonarini, Andrea; Ceriani, Simone; Fontana, GIULIO ANGELO EUGENIO; Matteucci, Matteo
On the Development of a Multi-Modal Autonomous Wheelchair
2013-01-01 Bonarini, Andrea; Ceriani, Simone; Fontana, GIULIO ANGELO EUGENIO; Matteucci, Matteo
Single and Multi Camera Simultaneous Localization and Mapping Using the Extended Kalman Filter
2014-01-01 Ceriani, Simone; Daniele, Marzorati; Matteucci, Matteo; Domenico G., Sorrenti
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