RE.PUBLIC@POLIMI pubblicazioni di ricerca del Politecnico di Milano

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Titolo Data di pubblicazione Autori File
Un'originale architettura per un robot calciatore 1-gen-2003 RIGHETTINI, PAOLOGIBERTI, HERMESCHATTERTON, STEVEN +
Progettare macchine ad alte prestazioni 1-gen-2003 RIGHETTINI, PAOLOTASORA, ALESSANDROGIBERTI, HERMESCHATTERTON, STEVEN +
Teaching Mechatronics from a Mechanical Point of View 1-gen-2003 CHATTERTON, STEVENRIGHETTINI, PAOLORIVA, RICCARDOSTRADA, ROBERTO +
Architettura di un sistema di controllo real-time a basso costo per macchine automatiche: applicazione ad un robot parallelo 1-gen-2003 RIGHETTINI, PAOLOGIBERTI, HERMESCHATTERTON, STEVEN
Design of a 5-dof parallel robot based on a original kinematic scheme 1-gen-2004 RIGHETTINI, PAOLOCHATTERTON, STEVENGIBERTI, HERMES
Architettura di un sistema di controllo real-time 1-gen-2004 CHATTERTON, STEVENGIBERTI, HERMESRIGHETTINI, PAOLO
Design of four-dof wrist for drilling and milling operations. 1-gen-2004 RIGHETTINI, PAOLOCHATTERTON, STEVENGIBERTI, HERMES +
Design of the 'Granit' parallel kinematic manipulator 1-gen-2005 TASORA, ALESSANDRORIGHETTINI, PAOLOCHATTERTON, STEVEN
Progetto di un banco di prova per lo studio della lubrificazione elastoidrodinamica di profili a contatto 1-gen-2005 GIBERTI, HERMESRIGHETTINI, PAOLOCHATTERTON, STEVEN
Progetto di un robot PKM a tre GDL traslazionali pneumatico 1-gen-2005 GIBERTI, HERMESRIGHETTINI, PAOLOCHATTERTON, STEVEN
A preliminary study of the electrical capacity measurement of the lubricating film 1-gen-2005 GIBERTI, HERMESRIGHETTINI, PAOLOCHATTERTON, STEVENOLDANI, ALBERTO
Progetto di un'originale interfaccia aptica con attuatori ridondanti 1-gen-2005 RIGHETTINI, PAOLOGIBERTI, HERMESCHATTERTON, STEVEN
Test bench design for studying the lubrication of contact cam profiles 1-gen-2005 GIBERTI, HERMESRIGHETTINI, PAOLOCHATTERTON, STEVENOLDANI, ALBERTO
Sulla verifica sperimentale di sospensioni semi-attive in ambito motociclistico 1-gen-2005 RIGHETTINI, PAOLOGIBERTI, HERMESCHATTERTON, STEVEN
Mechatronic requirements for hardware in the loop development of motorcycle semi-active suspensions 1-gen-2005 RIGHETTINI, PAOLOGIBERTI, HERMESCHATTERTON, STEVEN
Mechatronic design and numerical simulations of a fully pneumatic parallel kinematics robot 1-gen-2005 RIGHETTINI, PAOLOGIBERTI, HERMESCHATTERTON, STEVEN
Test bench design for motorcycle suspensions HIL test 1-gen-2006 RIGHETTINI, PAOLOGIBERTI, HERMESCHATTERTON, STEVENOLDANI, ALBERTO
Experimental setup and simulations of a parallel pneumatic robot 1-gen-2006 RIGHETTINI, PAOLOGIBERTI, HERMESCHATTERTON, STEVENSTRADA, ROBERTO
Kinematic optimization of a haptic interface with redundant actuation 1-gen-2006 RIGHETTINI, PAOLOCHATTERTON, STEVENGIBERTI, HERMES
Design and development of a Cartesian plotter as a way to teach Mechatronics to Mechanical Engineering students 1-gen-2006 RIGHETTINI, PAOLOCHATTERTON, STEVENCAMPOSARAGNA, MICHELESTRADA, ROBERTORIVA, RICCARDO +
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