RE.PUBLIC@POLIMI pubblicazioni di ricerca del Politecnico di Milano

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Simulazione ed analisi sperimentale di un robot a cinematica parallela a tre gradi di libertà interamente pneumatico 1-gen-2007 GIBERTI, HERMESRIGHETTINI, PAOLOCHATTERTON, STEVENSTRADA, ROBERTO
Practical approach for the sonic conductance evaluation of pneumatic proportional flow control valves 1-gen-2007 RIGHETTINI, PAOLOSTRADA, ROBERTOGIBERTI, HERMESCHATTERTON, STEVEN
Sulla determinazione della conduttanza sonica di valvole pneumatiche proporzionali in portata: confronto fra una nuova metodologia sperimentale e quella ISO 1-gen-2007 GIBERTI, HERMESRIGHETTINI, PAOLOCHATTERTON, STEVENSTRADA, ROBERTO
An Optimal Redundancy Coordination Method for an Haptic Interface 1-gen-2008 RIGHETTINI, PAOLOCHATTERTON, STEVEN
Optimal Selection of the Motor-Reducer Unit: Application to a Linear Positioning Unit 1-gen-2008 GIBERTI, HERMESCHATTERTON, STEVENCINQUEMANI, SIMONECOCETTA, MATTEO
Influence of Design and Working Parameters on a 2 Dof Manipulator Force-Position Controller 1-gen-2008 RIGHETTINI, PAOLOCHATTERTON, STEVEN
Multi-Body Code Oriented to the Real-Time Simulations 1-gen-2008 OLDANI, ALBERTORIGHETTINI, PAOLOSTRADA, ROBERTOCHATTERTON, STEVEN
Hybrid Force-Position Control of a Scara Manipulator 1-gen-2008 RIGHETTINI, PAOLOCHATTERTON, STEVEN
Implementation of a Multibody Code Oriented to HIL Simulation 1-gen-2008 RIGHETTINI, PAOLOOLDANI, ALBERTOSTRADA, ROBERTOCHATTERTON, STEVEN
Influence of the Manipulator Dynamic Properties on the Design of a Force-Position Controller 1-gen-2009 CHATTERTON, STEVEN +
How the Drive System Affects the Kinetostatic Properties of a Robot 1-gen-2009 GIBERTI, HERMESCINQUEMANI, SIMONECHATTERTON, STEVEN
Application of Robust Regression Methods to Rotor Balancing Using High Breakdown Point and Bounded-Influence Estimators 1-gen-2009 PENNACCHI, PAOLO EMILIO LINO MARIAVANIA, ANDREA TOMMASOCHATTERTON, STEVEN
Kinematic optimization of a parallel manipulator 5R 2-dof driven by pneumatic cylinders 1-gen-2009 GIBERTI, HERMESCHATTERTON, STEVENCINQUEMANI, SIMONE
Scegliere il motore adatto 1-gen-2009 GIBERTI, HERMESCHATTERTON, STEVENCINQUEMANI, SIMONECOCETTA, MATTEO
On model updating of turbo-generator set 1-gen-2009 BACHSCHMID, NICOLO'PENNACCHI, PAOLO EMILIO LINO MARIACHATTERTON, STEVENRICCI, ROBERTO
Rotor balancing using high breakdown-point and bounded-influence estimators 1-gen-2010 PENNACCHI, PAOLO EMILIO LINO MARIACHATTERTON, STEVENRICCI, ROBERTO
Design of a Test-rig for Traction Equipment of Very High Speed Trains 1-gen-2010 PENNACCHI, PAOLO EMILIO LINO MARIABRUNI, STEFANOCHATTERTON, STEVENRICCI, ROBERTOBORGHESANI, PIETRO +
Effects of mistuning and snubbing on bladed disks of turbo-machinery 1-gen-2010 BACHSCHMID, NICOLO'PENNACCHI, PAOLO EMILIO LINO MARIACHATTERTON, STEVEN
Design of a test rig for tilting-pad journal bearings 1-gen-2010 PENNACCHI, PAOLO EMILIO LINO MARIACHATTERTON, STEVENRICCI, ROBERTOVANIA, ANDREA TOMMASO
Diagnostics of Roller Bearings for the Traction System of Very High-Speed Trains 1-gen-2010 PENNACCHI, PAOLO EMILIO LINO MARIABRUNI, STEFANOCHATTERTON, STEVENRICCI, ROBERTOBORGHESANI, PIETRO +
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