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Titolo Data di pubblicazione Autori File
Design and showcase of a stairs-based testbed for the benchmark of exoskeleton devices: The STEPbySTEP project 1-gen-2025 Malosio, MatteoAiroldi, FrancescoShahid, Asad AliRoveda, Loris +
Exoskeleton kinematic design robustness: An assessment method to account for human variability 1-gen-2020 Sposito, MatteoDe Momi, Elena +
Sensorless model-based tension control for a cable-driven exosuit 1-gen-2024 Bardi E.Gandolla M.Ambrosini E.Pedrocchi A. +
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