RE.PUBLIC@POLIMI pubblicazioni di ricerca del Politecnico di Milano

Sfoglia per Autore  

Opzioni
Mostrati risultati da 61 a 80 di 281
Titolo Data di pubblicazione Autori File
Modelling flexible manipulators with motors at the joints 1-gen-2002 BASCETTA, LUCAROCCO, PAOLO
Adaptive compensation of torque disturbances in an industrial robot 1-gen-2002 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Studio dell’attrito mediante encoder ad elevata risoluzione 1-gen-2003 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Prototipazione virtuale di sistemi meccatronici con Modelica 1-gen-2003 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Limiti di prestazione nei servomeccanismi di precisione 1-gen-2003 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Modellistica e simulazione dinamica delle macchine utensili 1-gen-2003 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Limiti di prestazione e loro cause nei servomeccanismi di precisione 1-gen-2003 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Modelling and simulation of a machining center with Dymola 1-gen-2003 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Modelli meccatronici di un centro di lavoro per la predizione delle prestazioni 1-gen-2003 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO +
Task space visual servoing of eye-in-hand flexible manipulators 1-gen-2003 BASCETTA, LUCAROCCO, PAOLO
Friction Model Validation in Sliding and Presliding Regimes with High Resolution Encoders 1-gen-2003 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO +
Load behavior concerned PID control for two-mass servo systems 1-gen-2003 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Model Based Friction Compensation 1-gen-2003 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Introduction to the special section on mechatronics 1-gen-2004 MAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Tip position control of flexible manipulators through visual servoing 1-gen-2004 BASCETTA, LUCAROCCO, PAOLO
Modelli meccatronici per la predizione delle prestazioni 1-gen-2004 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO +
Object Oriented Modeling of a Space Robotic Manipulator 1-gen-2004 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO +
Prototipazione virtuale e controllo di una macchina fresatrice 1-gen-2004 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO +
Impedance control for elastic joints industrial manipulators 1-gen-2004 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
The operational space control applied to a space robotic manipulator 1-gen-2004 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Mostrati risultati da 61 a 80 di 281
Legenda icone

  •  file ad accesso aperto
  •  file disponibili sulla rete interna
  •  file disponibili agli utenti autorizzati
  •  file disponibili solo agli amministratori
  •  file sotto embargo
  •  nessun file disponibile