RE.PUBLIC@POLIMI pubblicazioni di ricerca del Politecnico di Milano

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Titolo Data di pubblicazione Autori File
Tecnologie dei sistemi di controllo 1-gen-2007 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Applicazioni di controllo di velocità con sensori e motori a basso costo 1-gen-2007 BASCETTA, LUCAMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Modellazione e analisi meccatronica di una trasmissione per macchine utensili 1-gen-2007 MAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO +
Piattaforme hw/sw per il controllo di motori a passo 1-gen-2007 GRUOSSO, GIAMBATTISTAMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO +
Generazione automatica di software real-time per il controllo di robot e macchine 1-gen-2007 MAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO +
Ambiente integrato Dymola-Simulink per lo sviluppo del controllo real-time PC-based di macchine utensili 1-gen-2007 ROCCO, PAOLOSPINELLI, WILLIAM +
An object-oriented library for mechatronic electrohydraulic systems 1-gen-2007 MAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLOVIGANO', LUCA +
Modellazione e analisi meccatronica di una trasmissione per macchine utensili 1-gen-2007 MAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO +
Velocity estimation: assessing the performance of non model-based techniques 1-gen-2007 BASCETTA, LUCAMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Revising the robust control design for rigid robot manipulators 1-gen-2007 BASCETTA, LUCAROCCO, PAOLO
Force ripple compensation in linear motors with application to a parallel kinematic machine 1-gen-2007 BASCETTA, LUCAMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Real-time simulation of a space robotic arm 1-gen-2008 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO +
Digital pole placement control of multi-mode flexible arms 1-gen-2008 BASCETTA, LUCAROCCO, PAOLO
Modelling and real-time simulation of DEXARM 1-gen-2008 MAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO +
Applicazioni di controllo di velocità con sensori e motori a basso costo 1-gen-2008 BASCETTA, LUCAMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Modelling and position control of a joint prototype of DEXARM 1-gen-2008 MAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO +
Assigning virtual tool dynamics to an industrial robot through an admittance controller 1-gen-2009 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Web-based industrial robot teleoperation : an application 1-gen-2009 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Some fundamental limitations in the control of two-mass systems 1-gen-2009 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Velocity estimation: assessing the performance of non model-based techniques 1-gen-2009 BASCETTA, LUCAMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
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