RE.PUBLIC@POLIMI pubblicazioni di ricerca del Politecnico di Milano

Application of unscented Kalmann filter for robust pose estimation in image-guided surgery

VACCARELLA, ALBERTO;DE MOMI, ELENA;VALENTI, MARTA;FERRIGNO, GIANCARLO;
2012-01-01
2012
Medical Imaging 2012: Image-Guided Procedures, Robotic Interventions, and Modeling
9780819489654
04.1 Contributo in Atti di convegno
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