Joint stiffness estimation based on force sensor measurements in industrial manipulators

FERRETTI, GIANNI;MAFFEZZONI, CLAUDIO;MAGNANI, GIANANTONIO;ROCCO, PAOLO
1994-01-01

File in questo prodotto:
Non ci sono file associati a questo prodotto.

I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11311/514841
Citazioni
  • ???jsp.display-item.citation.pmc??? ND
  • Scopus 4
  • ???jsp.display-item.citation.isi??? 0
social impact