RE.PUBLIC@POLIMI pubblicazioni di ricerca del Politecnico di Milano

Quality-Driven Adaptive Control Framework for Robotic Ultrasound Imaging of Vascular Anatomies

Bo Wang;Junling Fu;Giancarlo Ferrigno;Elena De Momi
2025-01-01
2025
2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Robotic Ultrasound; Ultrasound Imaging; Adaptive Control; Vascular Anatomies; US Image Quality;
04.1 Contributo in Atti di convegno
File in questo prodotto:
File Dimensione Formato  
IROS_2025_Quality-Driven Robot US Imaging.pdf

accesso aperto

Descrizione: Author's Accepted Version
: Pre-Print (o Pre-Refereeing)
Dimensione 8.67 MB
Formato Adobe PDF
Visualizza/Apri
8.67 MB Adobe PDF Visualizza/Apri

I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11311/1303493
Citazioni
  • ???jsp.display-item.citation.pmc??? ND
  • Scopus ND
  • ???jsp.display-item.citation.isi??? ND
social impact