Imitation Learning Using Gaussian Mixture Models and Dynamic Movement Primitives for Rehabilitation Exoskeletons: A Comparison

Luciani B.;Costante S.;Braghin F.;Pedrocchi A.;Gandolla M.
2024-01-01

2024
Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
File in questo prodotto:
File Dimensione Formato  
Imitation_Learning_Using_Gaussian_Mixture_Models_and_Dynamic_Movement_Primitives_for_Rehabilitation_Exoskeletons_A_Comparison.pdf

Accesso riservato

Descrizione: Manuscript
: Publisher’s version
Dimensione 587.98 kB
Formato Adobe PDF
587.98 kB Adobe PDF   Visualizza/Apri

I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11311/1277887
Citazioni
  • ???jsp.display-item.citation.pmc??? ND
  • Scopus 0
  • ???jsp.display-item.citation.isi??? ND
social impact