RE.PUBLIC@POLIMI pubblicazioni di ricerca del Politecnico di Milano

A Hierarchical Finite-State Machine-Based Task Allocation Framework for Human-Robot Collaborative Assembly Tasks

Fabio Fusaro;Arash Ajoudani;
2022-01-01
2022
2022 {IEEE}/{RSJ} International Conference on Intelligent Robots and Systems ({IROS})
978-1-6654-7927-1
04.1 Contributo in Atti di convegno
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