A Hierarchical Finite-State Machine-Based Task Allocation Framework for Human-Robot Collaborative Assembly Tasks

Fabio Fusaro;Arash Ajoudani;
2022-01-01

2022
2022 {IEEE}/{RSJ} International Conference on Intelligent Robots and Systems ({IROS})
978-1-6654-7927-1
File in questo prodotto:
Non ci sono file associati a questo prodotto.

I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11311/1227398
Citazioni
  • ???jsp.display-item.citation.pmc??? ND
  • Scopus 5
  • ???jsp.display-item.citation.isi??? 3
social impact