RE.PUBLIC@POLIMI pubblicazioni di ricerca del Politecnico di Milano

Adaptive decoupling control of a serial redundant robot for teleoperated minimally invasive surgery

Hang Su;Giancarlo Ferrigno;Elena De Momi
2018-01-01
2018
IEEE ICRA Workshop on Supervised Autonomy in Surgical Robotics
04.1 Contributo in Atti di convegno
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