RE.PUBLIC@POLIMI pubblicazioni di ricerca del Politecnico di Milano

An Exact Optimal Kinodynamic Planner Based on Homotopy Class Constraints

Sakcak, Basak;Bascetta, Luca;Ferretti, Gianni
2018-01-01
2018
Lecture Notes in Computer Science
978-3-319-76071-1
978-3-319-76072-8
04.1 Contributo in Atti di convegno
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