RE.PUBLIC@POLIMI pubblicazioni di ricerca del Politecnico di Milano

BERSANI, MATTIA
 Distribuzione geografica
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Continente #
NA - Nord America 1.090
EU - Europa 760
AS - Asia 459
SA - Sud America 78
AF - Africa 33
Continente sconosciuto - Info sul continente non disponibili 2
OC - Oceania 2
Totale 2.424
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Nazione #
US - Stati Uniti d'America 1.058
RU - Federazione Russa 281
IT - Italia 239
SG - Singapore 145
CN - Cina 130
BR - Brasile 66
FR - Francia 52
DE - Germania 44
VN - Vietnam 42
GB - Regno Unito 39
KR - Corea 34
JP - Giappone 32
CA - Canada 24
ES - Italia 19
MA - Marocco 19
NL - Olanda 18
IN - India 17
IE - Irlanda 12
FI - Finlandia 11
SE - Svezia 10
BD - Bangladesh 9
EG - Egitto 9
HK - Hong Kong 9
ID - Indonesia 8
PK - Pakistan 8
PL - Polonia 8
TR - Turchia 7
AT - Austria 5
PT - Portogallo 5
EC - Ecuador 4
JO - Giordania 4
BE - Belgio 3
MX - Messico 3
RO - Romania 3
TW - Taiwan 3
VE - Venezuela 3
AR - Argentina 2
AU - Australia 2
CH - Svizzera 2
CO - Colombia 2
CR - Costa Rica 2
EU - Europa 2
IQ - Iraq 2
SI - Slovenia 2
UA - Ucraina 2
UZ - Uzbekistan 2
AZ - Azerbaigian 1
BG - Bulgaria 1
CL - Cile 1
CZ - Repubblica Ceca 1
JM - Giamaica 1
KW - Kuwait 1
LT - Lituania 1
MK - Macedonia 1
ML - Mali 1
MU - Mauritius 1
NP - Nepal 1
PA - Panama 1
PH - Filippine 1
SA - Arabia Saudita 1
SK - Slovacchia (Repubblica Slovacca) 1
SN - Senegal 1
SV - El Salvador 1
SY - Repubblica araba siriana 1
TH - Thailandia 1
TN - Tunisia 1
ZA - Sudafrica 1
Totale 2.424
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Città #
Ashburn 191
Chandler 82
Santa Clara 74
San Jose 73
Fairfield 71
Singapore 71
Milan 47
Moscow 42
Redmond 39
Woodbridge 36
Beijing 34
Seattle 33
The Dalles 32
Seoul 30
Tokyo 30
Houston 29
Wilmington 27
Cambridge 24
Council Bluffs 23
Lauterbourg 18
Boardman 16
Málaga 16
Casablanca 15
Redwood City 15
Ottawa 14
The Hague 14
Lawrence 13
Dallas 12
Dublin 12
Ann Arbor 11
Boydton 11
Frankfurt am Main 11
Düsseldorf 10
Helsinki 10
London 10
Seregno 10
Hanoi 9
Los Angeles 9
New York 9
San Diego 9
Hefei 8
São Paulo 8
Dong Ket 7
Duncan 7
Guangzhou 7
Ho Chi Minh City 7
Jakarta 7
Princeton 7
Dearborn 6
Medford 6
Brooklyn 5
Changsha 5
Nuremberg 5
Warsaw 5
Amman 4
Bresso 4
Cassano D'adda 4
Chicago 4
Florence 4
Kenitra 4
Montreal 4
Turin 4
Buffalo 3
Chennai 3
Desenzano del Garda 3
Dhaka 3
Ercolano 3
Faisalabad 3
Gurgaon 3
Las Vegas 3
Linköping 3
Miami 3
Munich 3
Phoenix 3
Portsmouth 3
Rio de Janeiro 3
Rovato 3
Sabbioneta 3
Shanghai 3
Taipei 3
Tianjin 3
Vienna 3
Washington 3
Wroclaw 3
Ankara 2
Aosta 2
Aurora 2
Bangalore 2
Boston 2
Brussels 2
Cabo 2
Cesano Maderno 2
Chengdu 2
Como 2
Goiânia 2
Hong Kong 2
Istanbul 2
João Pessoa 2
Kent 2
Kitchener 2
Totale 1.462
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Nome #
An integrated algorithm for ego-vehicle and obstacles state estimation for autonomous driving 264
Vehicle state estimation based on Kalman filters 216
End-to-End Learning of Autonomous Vehicle Lateral Control via MPC Training 190
Advances in centerline estimation for autonomous lateral control 181
An I2V communication network for driver assistance in public transport 168
Teleoperated Vehicle-Perspective Predictive Display Accounting for Network Time Delays 163
NMPC trajectory planner for urban autonomous driving 156
Robust vehicle pose estimation from vision and INS fusion 152
Framework di comunicazione I2V per l’assistenza 146
Autonomous steer actuation for an urban quadricycle 145
Non-linear MPC motion planner for autonomous vehicles based on accelerated particle swarm optimization algorithm 145
Feasible Optimal Control Policies for Hybrid Electric Vehicles 144
LiDAR point-cloud processing based on projection methods: a comparison 136
LiDAR - Stereo Camera Fusion for Accurate Depth Estimation 129
Multi-State End-to-End Learning for Autonomous Vehicle Lateral Control 113
Totale 2.448
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Categoria #
all - tutte 7.499
article - articoli 1.633
book - libri 0
conference - conferenze 5.866
curatela - curatele 0
other - altro 0
patent - brevetti 0
selected - selezionate 0
volume - volumi 0
Totale 14.998
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Totale Lug Ago Sett Ott Nov Dic Gen Feb Mar Apr Mag Giu
2020/202168 0 0 0 0 0 0 0 0 0 27 20 21
2021/2022174 8 3 8 7 23 8 16 17 30 15 24 15
2022/2023278 18 14 58 22 24 30 5 24 39 21 18 5
2023/2024114 11 24 10 15 9 15 3 4 1 7 1 14
2024/2025370 7 4 2 13 65 37 19 25 55 24 84 35
2025/20261.029 214 178 35 82 83 48 144 65 60 120 0 0
Totale 2.448