RE.PUBLIC@POLIMI pubblicazioni di ricerca del Politecnico di Milano

BERSANI, MATTIA
 Distribuzione geografica
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Continente #
NA - Nord America 1.279
EU - Europa 856
AS - Asia 477
SA - Sud America 81
AF - Africa 33
Continente sconosciuto - Info sul continente non disponibili 26
OC - Oceania 2
Totale 2.754
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Nazione #
US - Stati Uniti d'America 1.237
IT - Italia 333
RU - Federazione Russa 281
SG - Singapore 147
CN - Cina 130
BR - Brasile 68
FR - Francia 53
VN - Vietnam 48
DE - Germania 44
GB - Regno Unito 39
KR - Corea 34
JP - Giappone 33
CA - Canada 29
ES - Italia 19
MA - Marocco 19
NL - Olanda 18
BD - Bangladesh 17
IN - India 17
IE - Irlanda 12
FI - Finlandia 11
HK - Hong Kong 10
SE - Svezia 10
EG - Egitto 9
ID - Indonesia 8
PK - Pakistan 8
PL - Polonia 8
TR - Turchia 7
AT - Austria 5
PT - Portogallo 5
EC - Ecuador 4
JO - Giordania 4
AR - Argentina 3
BE - Belgio 3
MX - Messico 3
RO - Romania 3
TW - Taiwan 3
VE - Venezuela 3
AU - Australia 2
CH - Svizzera 2
CO - Colombia 2
CR - Costa Rica 2
EU - Europa 2
IQ - Iraq 2
LT - Lituania 2
NI - Nicaragua 2
SI - Slovenia 2
SV - El Salvador 2
UA - Ucraina 2
UZ - Uzbekistan 2
AZ - Azerbaigian 1
BG - Bulgaria 1
CL - Cile 1
CZ - Repubblica Ceca 1
DM - Dominica 1
HN - Honduras 1
JM - Giamaica 1
KW - Kuwait 1
MK - Macedonia 1
ML - Mali 1
MU - Mauritius 1
NP - Nepal 1
PA - Panama 1
PH - Filippine 1
SA - Arabia Saudita 1
SK - Slovacchia (Repubblica Slovacca) 1
SN - Senegal 1
SY - Repubblica araba siriana 1
TH - Thailandia 1
TN - Tunisia 1
ZA - Sudafrica 1
Totale 2.730
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Città #
Ashburn 230
San Jose 90
Santa Clara 83
Chandler 82
Singapore 72
Fairfield 71
Milan 69
Moscow 42
Redmond 39
Woodbridge 36
Council Bluffs 35
Beijing 34
Seattle 34
The Dalles 32
Tokyo 31
Houston 30
Seoul 30
Wilmington 27
Cambridge 25
Lauterbourg 18
Boardman 17
Málaga 16
Casablanca 15
Redwood City 15
Dallas 14
Ottawa 14
The Hague 14
Hanoi 13
Lawrence 13
New York 13
Dublin 12
Los Angeles 12
Ann Arbor 11
Boydton 11
Frankfurt am Main 11
Düsseldorf 10
Helsinki 10
London 10
Seregno 10
San Diego 9
Hefei 8
Rome 8
São Paulo 8
Brooklyn 7
Dong Ket 7
Duncan 7
Guangzhou 7
Ho Chi Minh City 7
Jakarta 7
Princeton 7
Turin 7
Bari 6
Buffalo 6
Chicago 6
Dearborn 6
Medford 6
Changsha 5
Florence 5
Nuremberg 5
Philadelphia 5
Warsaw 5
Amman 4
Bresso 4
Cassano D'adda 4
Kenitra 4
Las Vegas 4
Montreal 4
Naples 4
Phoenix 4
Atlanta 3
Baton Rouge 3
Boston 3
Chennai 3
Desenzano del Garda 3
Dhaka 3
Ercolano 3
Faisalabad 3
Gurgaon 3
Hong Kong 3
Linköping 3
Miami 3
Munich 3
Nashville 3
Parma 3
Portsmouth 3
Rio de Janeiro 3
Rovato 3
Sabbioneta 3
Shanghai 3
Taipei 3
Tianjin 3
Vienna 3
Washington 3
Wroclaw 3
Ankara 2
Aosta 2
Aurora 2
Bac Ninh 2
Bangalore 2
Bologna 2
Totale 1.614
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Nome #
An integrated algorithm for ego-vehicle and obstacles state estimation for autonomous driving 296
End-to-End Learning of Autonomous Vehicle Lateral Control via MPC Training 236
Vehicle state estimation based on Kalman filters 235
Teleoperated Vehicle-Perspective Predictive Display Accounting for Network Time Delays 195
Advances in centerline estimation for autonomous lateral control 194
An I2V communication network for driver assistance in public transport 188
NMPC trajectory planner for urban autonomous driving 180
Framework di comunicazione I2V per l’assistenza 172
Non-linear MPC motion planner for autonomous vehicles based on accelerated particle swarm optimization algorithm 164
Robust vehicle pose estimation from vision and INS fusion 160
Feasible Optimal Control Policies for Hybrid Electric Vehicles 158
LiDAR point-cloud processing based on projection methods: a comparison 156
Autonomous steer actuation for an urban quadricycle 155
LiDAR - Stereo Camera Fusion for Accurate Depth Estimation 139
Multi-State End-to-End Learning for Autonomous Vehicle Lateral Control 126
Totale 2.754
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Categoria #
all - tutte 8.566
article - articoli 1.905
book - libri 0
conference - conferenze 6.661
curatela - curatele 0
other - altro 0
patent - brevetti 0
selected - selezionate 0
volume - volumi 0
Totale 17.132
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Totale Lug Ago Sett Ott Nov Dic Gen Feb Mar Apr Mag Giu
2021/2022155 0 0 0 7 23 8 16 17 30 15 24 15
2022/2023278 18 14 58 22 24 30 5 24 39 21 18 5
2023/2024114 11 24 10 15 9 15 3 4 1 7 1 14
2024/2025370 7 4 2 13 65 37 19 25 55 24 84 35
2025/20261.140 214 178 35 82 83 48 144 65 60 125 20 86
2026/2027195 42 24 64 65 0 0 0 0 0 0 0 0
Totale 2.754