RE.PUBLIC@POLIMI pubblicazioni di ricerca del Politecnico di Milano

BERSANI, MATTIA
 Distribuzione geografica
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Continente #
NA - Nord America 1.178
EU - Europa 828
AS - Asia 475
SA - Sud America 79
AF - Africa 33
Continente sconosciuto - Info sul continente non disponibili 26
OC - Oceania 2
Totale 2.621
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Nazione #
US - Stati Uniti d'America 1.141
IT - Italia 305
RU - Federazione Russa 281
SG - Singapore 147
CN - Cina 130
BR - Brasile 66
FR - Francia 53
VN - Vietnam 48
DE - Germania 44
GB - Regno Unito 39
KR - Corea 34
JP - Giappone 32
CA - Canada 27
ES - Italia 19
MA - Marocco 19
NL - Olanda 18
BD - Bangladesh 17
IN - India 17
IE - Irlanda 12
FI - Finlandia 11
SE - Svezia 10
EG - Egitto 9
HK - Hong Kong 9
ID - Indonesia 8
PK - Pakistan 8
PL - Polonia 8
TR - Turchia 7
AT - Austria 5
PT - Portogallo 5
EC - Ecuador 4
JO - Giordania 4
AR - Argentina 3
BE - Belgio 3
MX - Messico 3
RO - Romania 3
TW - Taiwan 3
VE - Venezuela 3
AU - Australia 2
CH - Svizzera 2
CO - Colombia 2
CR - Costa Rica 2
EU - Europa 2
IQ - Iraq 2
LT - Lituania 2
SI - Slovenia 2
SV - El Salvador 2
UA - Ucraina 2
UZ - Uzbekistan 2
AZ - Azerbaigian 1
BG - Bulgaria 1
CL - Cile 1
CZ - Repubblica Ceca 1
JM - Giamaica 1
KW - Kuwait 1
MK - Macedonia 1
ML - Mali 1
MU - Mauritius 1
NI - Nicaragua 1
NP - Nepal 1
PA - Panama 1
PH - Filippine 1
SA - Arabia Saudita 1
SK - Slovacchia (Repubblica Slovacca) 1
SN - Senegal 1
SY - Repubblica araba siriana 1
TH - Thailandia 1
TN - Tunisia 1
ZA - Sudafrica 1
Totale 2.597
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Città #
Ashburn 204
Chandler 82
Santa Clara 78
San Jose 77
Singapore 72
Fairfield 71
Milan 60
Moscow 42
Redmond 39
Woodbridge 36
Council Bluffs 35
Beijing 34
Seattle 33
The Dalles 32
Houston 30
Seoul 30
Tokyo 30
Wilmington 27
Cambridge 24
Lauterbourg 18
Boardman 17
Málaga 16
Casablanca 15
Redwood City 15
Ottawa 14
The Hague 14
Dallas 13
Hanoi 13
Lawrence 13
Dublin 12
Los Angeles 12
New York 12
Ann Arbor 11
Boydton 11
Frankfurt am Main 11
Düsseldorf 10
Helsinki 10
London 10
Seregno 10
San Diego 9
Hefei 8
São Paulo 8
Dong Ket 7
Duncan 7
Guangzhou 7
Ho Chi Minh City 7
Jakarta 7
Princeton 7
Rome 7
Turin 7
Brooklyn 6
Buffalo 6
Dearborn 6
Medford 6
Bari 5
Changsha 5
Chicago 5
Florence 5
Nuremberg 5
Warsaw 5
Amman 4
Bresso 4
Cassano D'adda 4
Kenitra 4
Las Vegas 4
Montreal 4
Baton Rouge 3
Chennai 3
Desenzano del Garda 3
Dhaka 3
Ercolano 3
Faisalabad 3
Gurgaon 3
Linköping 3
Miami 3
Munich 3
Naples 3
Phoenix 3
Portsmouth 3
Rio de Janeiro 3
Rovato 3
Sabbioneta 3
Shanghai 3
Taipei 3
Tianjin 3
Vienna 3
Washington 3
Wroclaw 3
Ankara 2
Aosta 2
Aurora 2
Bac Ninh 2
Bangalore 2
Boston 2
Brussels 2
Cabo 2
Cesano Maderno 2
Chengdu 2
Como 2
Genoa 2
Totale 1.542
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Nome #
An integrated algorithm for ego-vehicle and obstacles state estimation for autonomous driving 279
Vehicle state estimation based on Kalman filters 223
End-to-End Learning of Autonomous Vehicle Lateral Control via MPC Training 221
Teleoperated Vehicle-Perspective Predictive Display Accounting for Network Time Delays 190
Advances in centerline estimation for autonomous lateral control 187
An I2V communication network for driver assistance in public transport 178
NMPC trajectory planner for urban autonomous driving 169
Framework di comunicazione I2V per l’assistenza 162
Non-linear MPC motion planner for autonomous vehicles based on accelerated particle swarm optimization algorithm 160
Robust vehicle pose estimation from vision and INS fusion 154
Feasible Optimal Control Policies for Hybrid Electric Vehicles 152
Autonomous steer actuation for an urban quadricycle 150
LiDAR point-cloud processing based on projection methods: a comparison 146
LiDAR - Stereo Camera Fusion for Accurate Depth Estimation 133
Multi-State End-to-End Learning for Autonomous Vehicle Lateral Control 117
Totale 2.621
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Categoria #
all - tutte 8.191
article - articoli 1.792
book - libri 0
conference - conferenze 6.399
curatela - curatele 0
other - altro 0
patent - brevetti 0
selected - selezionate 0
volume - volumi 0
Totale 16.382
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Totale Lug Ago Sett Ott Nov Dic Gen Feb Mar Apr Mag Giu
2021/2022166 0 3 8 7 23 8 16 17 30 15 24 15
2022/2023278 18 14 58 22 24 30 5 24 39 21 18 5
2023/2024114 11 24 10 15 9 15 3 4 1 7 1 14
2024/2025370 7 4 2 13 65 37 19 25 55 24 84 35
2025/20261.140 214 178 35 82 83 48 144 65 60 125 20 86
2026/202762 42 20 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Totale 2.621