RE.PUBLIC@POLIMI pubblicazioni di ricerca del Politecnico di Milano

BERSANI, MATTIA
 Distribuzione geografica
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Continente #
NA - Nord America 1.122
EU - Europa 765
AS - Asia 460
SA - Sud America 78
AF - Africa 33
Continente sconosciuto - Info sul continente non disponibili 2
OC - Oceania 2
Totale 2.462
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Nazione #
US - Stati Uniti d'America 1.090
RU - Federazione Russa 281
IT - Italia 243
SG - Singapore 146
CN - Cina 130
BR - Brasile 66
FR - Francia 52
DE - Germania 44
VN - Vietnam 42
GB - Regno Unito 39
KR - Corea 34
JP - Giappone 32
CA - Canada 24
ES - Italia 19
MA - Marocco 19
NL - Olanda 18
IN - India 17
IE - Irlanda 12
FI - Finlandia 11
SE - Svezia 10
BD - Bangladesh 9
EG - Egitto 9
HK - Hong Kong 9
ID - Indonesia 8
PK - Pakistan 8
PL - Polonia 8
TR - Turchia 7
AT - Austria 5
PT - Portogallo 5
EC - Ecuador 4
JO - Giordania 4
BE - Belgio 3
MX - Messico 3
RO - Romania 3
TW - Taiwan 3
VE - Venezuela 3
AR - Argentina 2
AU - Australia 2
CH - Svizzera 2
CO - Colombia 2
CR - Costa Rica 2
EU - Europa 2
IQ - Iraq 2
LT - Lituania 2
SI - Slovenia 2
UA - Ucraina 2
UZ - Uzbekistan 2
AZ - Azerbaigian 1
BG - Bulgaria 1
CL - Cile 1
CZ - Repubblica Ceca 1
JM - Giamaica 1
KW - Kuwait 1
MK - Macedonia 1
ML - Mali 1
MU - Mauritius 1
NP - Nepal 1
PA - Panama 1
PH - Filippine 1
SA - Arabia Saudita 1
SK - Slovacchia (Repubblica Slovacca) 1
SN - Senegal 1
SV - El Salvador 1
SY - Repubblica araba siriana 1
TH - Thailandia 1
TN - Tunisia 1
ZA - Sudafrica 1
Totale 2.462
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Città #
Ashburn 201
Chandler 82
San Jose 77
Santa Clara 75
Singapore 72
Fairfield 71
Milan 47
Moscow 42
Redmond 39
Woodbridge 36
Beijing 34
Seattle 33
The Dalles 32
Houston 30
Seoul 30
Tokyo 30
Wilmington 27
Cambridge 24
Council Bluffs 23
Lauterbourg 18
Boardman 17
Málaga 16
Casablanca 15
Redwood City 15
Ottawa 14
The Hague 14
Dallas 13
Lawrence 13
Dublin 12
Ann Arbor 11
Boydton 11
Frankfurt am Main 11
Düsseldorf 10
Helsinki 10
London 10
Los Angeles 10
New York 10
Seregno 10
Hanoi 9
San Diego 9
Hefei 8
São Paulo 8
Dong Ket 7
Duncan 7
Guangzhou 7
Ho Chi Minh City 7
Jakarta 7
Princeton 7
Brooklyn 6
Dearborn 6
Medford 6
Changsha 5
Chicago 5
Nuremberg 5
Warsaw 5
Amman 4
Bresso 4
Buffalo 4
Cassano D'adda 4
Florence 4
Kenitra 4
Las Vegas 4
Montreal 4
Turin 4
Chennai 3
Desenzano del Garda 3
Dhaka 3
Ercolano 3
Faisalabad 3
Gurgaon 3
Linköping 3
Miami 3
Munich 3
Phoenix 3
Portsmouth 3
Rio de Janeiro 3
Rovato 3
Sabbioneta 3
Shanghai 3
Taipei 3
Tianjin 3
Vienna 3
Washington 3
Wroclaw 3
Ankara 2
Aosta 2
Aurora 2
Bangalore 2
Boston 2
Brussels 2
Cabo 2
Cesano Maderno 2
Chengdu 2
Como 2
Goiânia 2
Hong Kong 2
Istanbul 2
João Pessoa 2
Kent 2
Kitchener 2
Totale 1.487
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Nome #
An integrated algorithm for ego-vehicle and obstacles state estimation for autonomous driving 271
Vehicle state estimation based on Kalman filters 217
End-to-End Learning of Autonomous Vehicle Lateral Control via MPC Training 196
Advances in centerline estimation for autonomous lateral control 184
An I2V communication network for driver assistance in public transport 169
Teleoperated Vehicle-Perspective Predictive Display Accounting for Network Time Delays 164
NMPC trajectory planner for urban autonomous driving 160
Robust vehicle pose estimation from vision and INS fusion 152
Framework di comunicazione I2V per l’assistenza 151
Autonomous steer actuation for an urban quadricycle 147
Non-linear MPC motion planner for autonomous vehicles based on accelerated particle swarm optimization algorithm 147
Feasible Optimal Control Policies for Hybrid Electric Vehicles 144
LiDAR point-cloud processing based on projection methods: a comparison 139
LiDAR - Stereo Camera Fusion for Accurate Depth Estimation 132
Multi-State End-to-End Learning for Autonomous Vehicle Lateral Control 113
Totale 2.486
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Categoria #
all - tutte 7.818
article - articoli 1.709
book - libri 0
conference - conferenze 6.109
curatela - curatele 0
other - altro 0
patent - brevetti 0
selected - selezionate 0
volume - volumi 0
Totale 15.636
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Totale Lug Ago Sett Ott Nov Dic Gen Feb Mar Apr Mag Giu
2020/202121 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 21
2021/2022174 8 3 8 7 23 8 16 17 30 15 24 15
2022/2023278 18 14 58 22 24 30 5 24 39 21 18 5
2023/2024114 11 24 10 15 9 15 3 4 1 7 1 14
2024/2025370 7 4 2 13 65 37 19 25 55 24 84 35
2025/20261.067 214 178 35 82 83 48 144 65 60 125 20 13
Totale 2.486