SESTINI, LUCA
SESTINI, LUCA
DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA, INFORMAZIONE E BIOINGEGNERIA
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A Kinematic Bottleneck Approach for Pose Regression of Flexible Surgical Instruments Directly from Images
2021-01-01 Sestini, L.; Rosa, B.; De Momi, E.; Ferrigno, G.; Padoy, N.
FUN-SIS: A Fully UNsupervised approach for Surgical Instrument Segmentation
2023-01-01 Sestini, L.; Rosa, B.; De Momi, E.; Ferrigno, G.; Padoy, N.
GA3C Reinforcement Learning for Surgical Steerable Catheter Path Planning
2020-01-01 Segato, A.; Sestini, L.; Castellano, A.; De Momi, E.