RE.PUBLIC@POLIMI pubblicazioni di ricerca del Politecnico di Milano

CASALINO, ANDREA
 Distribuzione geografica
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Continente #
NA - Nord America 1.281
EU - Europa 615
AS - Asia 398
SA - Sud America 75
AF - Africa 30
Continente sconosciuto - Info sul continente non disponibili 27
OC - Oceania 1
Totale 2.427
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Nazione #
US - Stati Uniti d'America 1.247
RU - Federazione Russa 229
IT - Italia 214
SG - Singapore 137
CN - Cina 79
BR - Brasile 63
DE - Germania 45
VN - Vietnam 39
FR - Francia 30
KR - Corea 29
JP - Giappone 25
GB - Regno Unito 23
CA - Canada 22
IN - India 20
MA - Marocco 19
UA - Ucraina 18
HK - Hong Kong 14
TW - Taiwan 10
FI - Finlandia 8
IE - Irlanda 8
PL - Polonia 7
TR - Turchia 7
BD - Bangladesh 6
NL - Olanda 6
CH - Svizzera 5
ES - Italia 5
ID - Indonesia 5
IQ - Iraq 5
CO - Colombia 3
CR - Costa Rica 3
HR - Croazia 3
HU - Ungheria 3
JM - Giamaica 3
MX - Messico 3
NO - Norvegia 3
PH - Filippine 3
UZ - Uzbekistan 3
AE - Emirati Arabi Uniti 2
EC - Ecuador 2
IL - Israele 2
MU - Mauritius 2
MY - Malesia 2
PK - Pakistan 2
TH - Thailandia 2
TN - Tunisia 2
VE - Venezuela 2
ZA - Sudafrica 2
AR - Argentina 1
AU - Australia 1
BA - Bosnia-Erzegovina 1
BB - Barbados 1
BJ - Benin 1
BO - Bolivia 1
BW - Botswana 1
CL - Cile 1
CZ - Repubblica Ceca 1
DK - Danimarca 1
EG - Egitto 1
GE - Georgia 1
GR - Grecia 1
GY - Guiana 1
KE - Kenya 1
KZ - Kazakistan 1
LB - Libano 1
LT - Lituania 1
LU - Lussemburgo 1
MD - Moldavia 1
MN - Mongolia 1
NP - Nepal 1
PE - Perù 1
PR - Porto Rico 1
RO - Romania 1
SA - Arabia Saudita 1
SN - Senegal 1
TT - Trinidad e Tobago 1
Totale 2.400
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Città #
Ashburn 175
Chandler 169
Fairfield 102
San Jose 93
Singapore 81
Santa Clara 55
Milan 50
Houston 46
Moscow 44
Wilmington 42
The Dalles 41
Seattle 39
Cambridge 35
Council Bluffs 34
Woodbridge 33
Seoul 27
Los Angeles 23
Ann Arbor 21
Redwood City 19
Tokyo 18
Boardman 16
Casablanca 15
Dong Ket 14
Kent 14
Lawrence 14
Lauterbourg 13
Dallas 12
Hong Kong 12
Medford 12
Ottawa 12
Dearborn 11
Beijing 10
Hanoi 10
Taipei 9
Buffalo 8
Dublin 8
Rome 8
Shanghai 8
Bolzano 7
London 7
New York 7
Boston 6
Düsseldorf 6
Livorno 6
San Diego 6
São Paulo 6
Warsaw 6
Washington 6
Amsterdam 5
Bern 5
Helsinki 5
Norwalk 5
Orem 5
Ankara 4
Chicago 4
Columbus 4
Frankfurt am Main 4
Hefei 4
Miami 4
Toronto 4
Atlanta 3
Belo Horizonte 3
Frankfurt 3
Gainesville 3
Ho Chi Minh City 3
Jakarta 3
Leawood 3
Litchfield 3
Málaga 3
New Delhi 3
Nuremberg 3
Pantigliate 3
Phoenix 3
Princeton 3
Rio de Janeiro 3
Wuhan 3
Balsorano 2
Bangkok 2
Baton Rouge 2
Bologna 2
Brooklyn 2
Campinas 2
Chennai 2
Civitavecchia 2
Core 2
Da Nang 2
Dhaka 2
Dubai 2
Falls Church 2
Fremont 2
Guangzhou 2
Hangzhou 2
Hounslow 2
Jinan 2
Kenitra 2
Kingston 2
Kumar 2
Laramie 2
Laurel 2
Maineville 2
Totale 1.565
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Nome #
Optimal scheduling of human–robot collaborative assembly operations with time Petri nets 210
A PREDICTIVE CONTROL METHOD OF A ROBOT AND RELATED CONTROL SYSTEM 203
Prediction of human activity patterns for human-robot collaborative assembly tasks 182
Adaptive swept volumes generation for human-robot coexistence using Gaussian processes 180
Human-robot collaborative assembly: a use-case application 175
Operator Awareness in Human–Robot Collaboration Through Wearable Vibrotactile Feedback 168
Hybrid control of manipulators in human-robot coexistence scenarios 165
Metodologia e dispositivo per la predizione dell'operatore nella collaborazione uomo-robot in ambito industriale 163
Online planning of optimal trajectories on assigned paths with dynamic constraints for robot manipulators 160
MT-RRT: a general purpose multithreading library for path planning 158
Optimal Proactive Path Planning for Collaborative Robots in Industrial Contexts 157
Human pose estimation in presence of occlusion using depth camera sensors, in human-robot coexistence scenarios 132
Robotic handling of liquids with spilling avoidance: a constraint-based control approach 129
Task scheduling for human-robot collaboration with uncertain duration of tasks: a fuzzy approach 128
Predicting the human behaviour in human-robot co-assemblies: An approach based on suffix trees 117
Totale 2.427
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Categoria #
all - tutte 7.832
article - articoli 1.767
book - libri 0
conference - conferenze 5.127
curatela - curatele 0
other - altro 0
patent - brevetti 938
selected - selezionate 0
volume - volumi 0
Totale 15.664
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Totale Lug Ago Sett Ott Nov Dic Gen Feb Mar Apr Mag Giu
2021/2022115 0 9 11 12 5 6 6 14 11 6 17 18
2022/2023268 21 31 11 54 25 37 14 20 21 10 11 13
2023/202488 7 13 4 15 10 11 2 8 0 7 2 9
2024/2025271 5 4 7 5 72 18 6 25 37 25 38 29
2025/2026994 213 146 33 69 59 38 163 48 43 84 23 75
2026/202747 29 18 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Totale 2.427