ROSOLIA, UGO
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A Cooperative Driving NLMPC for Real Time Collision Avoidance
2015-01-01 Rosolia, Ugo; Braghin, Francesco; Sabbioni, Edoardo; Alleyne, Andrew; De Bruyne, Stijn
A decentralized algorithm for control of autonomous agents coupled by feasibility constraints
2017-01-01 Rosolia, Ugo; Braghin, Francesco; Alleyne, Andrew G.; De Bruyne, Stijn; Sabbioni, Edoardo
Titolo | Data di pubblicazione | Autori | File |
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A Cooperative Driving NLMPC for Real Time Collision Avoidance | 1-gen-2015 | ROSOLIA, UGOBRAGHIN, FRANCESCOSABBIONI, EDOARDO + | |
A decentralized algorithm for control of autonomous agents coupled by feasibility constraints | 1-gen-2017 | ROSOLIA, UGOBRAGHIN, FRANCESCOSABBIONI, EDOARDO + |