RALLO, GIANMARCO

RALLO, GIANMARCO  

DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA, INFORMAZIONE E BIOINGEGNERIA  

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Titolo Data di pubblicazione Autori File
Data-driven clamping force control for an Electric Parking Brake without speed measurement 1-gen-2018 Formentin, SRallo, GSavaresi, SM
Data-driven H∞-norm estimation via expert advice 1-gen-2017 Rallo, GianmarcoFormentin, SimoneSavaresi, Sergio M. +
Dispositivo per la determinazione di una grandezza cinematica di una bicicletta e della cadenza di pedalata esercitata sui pedali di detta bicicletta 1-gen-2015 S. SavaresiM. CornoS. FormentinG. RalloF. Todeschini
Method for estimating a braking force applicable between pad and brake disc by an electric parking-braking system of a vehicle and electric parking-braking system of a vehicle implementing such method 1-gen-2018 S. FormentinG. RalloS. Savaresi +
Metodo di stima di una forza frenante esercitabile tra pastiglia e disco freno da un sistema elettrico di frenatura di stazionamento di un veicolo e sistema elettrico di frenatura di stazionamento di un veicolo implementante tale metodo 1-gen-2017 S. FormentinS. SavaresiG. Rallo +
On data-driven control design for non-minimum-phase plants: A comparative view 1-gen-2016 RALLO, GIANMARCOFORMENTIN, SIMONESAVARESI, SERGIO MATTEO
On-line model-based wheel speed filtering for geometrical error compensation 1-gen-2018 Rallo G.Formentin S.Savaresi S. M.
Real-time cycling cadence estimation via wheel speed measurement 1-gen-2018 Rallo, GianmarcoFormentin, SimoneCorno, MatteoSavaresi, Sergio M
Real-time pedaling rate estimation via wheel speed filtering 1-gen-2017 Rallo, GianmarcoFormentin, SimoneCorno, MatteoSavaresi, Sergio M.
Robust direct data-driven controller tuning with an application to vehicle stability control 1-gen-2018 FORMENTIN, SIMONEGARATTI, SIMONERALLO, GIANMARCOSAVARESI, SERGIO MATTEO
Robust Experiment Design for Virtual Reference Feedback Tuning 1-gen-2018 Rallo, GFormentin, SSavaresi, SM +
Vehicle sideslip estimation via kernel-based LPV identification: Theory and experiments 1-gen-2020 Breschi V.Formentin S.Rallo G.Corno M.Savaresi S. M.
Vehicle stability control via VRFT with probabilistic robustness guarantees 1-gen-2016 RALLO, GIANMARCOFORMENTIN, SIMONEGARATTI, SIMONESAVARESI, SERGIO MATTEO
Virtual Reference Feedback Tuning with Bayesian regularization 1-gen-2016 RALLO, GIANMARCOFORMENTIN, SIMONECHIUSO, ALESSANDROSAVARESI, SERGIO MATTEO