RALLO, GIANMARCO
RALLO, GIANMARCO
Data-driven clamping force control for an Electric Parking Brake without speed measurement
2018-01-01 Formentin, S; Rallo, G; Savaresi, Sm
Data-driven H∞-norm estimation via expert advice
2017-01-01 Rallo, Gianmarco; Formentin, Simone; Rojas, Cristian R.; Oomen, Tom; Savaresi, Sergio M.
Dispositivo per la determinazione di una grandezza cinematica di una bicicletta e della cadenza di pedalata esercitata sui pedali di detta bicicletta
2015-01-01 Savaresi, S.; Corno, M.; Formentin, S.; Rallo, G.; Todeschini, F.
Method for estimating a braking force applicable between pad and brake disc by an electric parking-braking system of a vehicle and electric parking-braking system of a vehicle implementing such method
2018-01-01 Formentin, S.; Rallo, G.; Savaresi, S.; Dossi, S.; Tarantini, A.; Calamai, G.
Metodo di stima di una forza frenante esercitabile tra pastiglia e disco freno da un sistema elettrico di frenatura di stazionamento di un veicolo e sistema elettrico di frenatura di stazionamento di un veicolo implementante tale metodo
2017-01-01 Formentin, S.; Savaresi, S.; Rallo, G.; Dossi, S.; Tarantini, A.; Calamai, G.
On data-driven control design for non-minimum-phase plants: A comparative view
2016-01-01 Rallo, Gianmarco; Formentin, Simone; Savaresi, SERGIO MATTEO
On-line model-based wheel speed filtering for geometrical error compensation
2018-01-01 Rallo, G.; Formentin, S.; Savaresi, S. M.
Real-time cycling cadence estimation via wheel speed measurement
2018-01-01 Rallo, Gianmarco; Formentin, Simone; Corno, Matteo; Savaresi, Sergio M
Real-time pedaling rate estimation via wheel speed filtering
2017-01-01 Rallo, Gianmarco; Formentin, Simone; Corno, Matteo; Savaresi, Sergio M.
Robust direct data-driven controller tuning with an application to vehicle stability control
2018-01-01 Formentin, Simone; Garatti, Simone; Rallo, Gianmarco; Savaresi, SERGIO MATTEO
Robust Experiment Design for Virtual Reference Feedback Tuning
2018-01-01 Rallo, G; Formentin, S; Rojas, Cr; Savaresi, Sm
Vehicle sideslip estimation via kernel-based LPV identification: Theory and experiments
2020-01-01 Breschi, V.; Formentin, S.; Rallo, G.; Corno, M.; Savaresi, S. M.
Vehicle stability control via VRFT with probabilistic robustness guarantees
2016-01-01 Rallo, Gianmarco; Formentin, Simone; Garatti, Simone; Savaresi, SERGIO MATTEO
Virtual Reference Feedback Tuning with Bayesian regularization
2016-01-01 Rallo, Gianmarco; Formentin, Simone; Chiuso, Alessandro; Savaresi, SERGIO MATTEO