RE.PUBLIC@POLIMI pubblicazioni di ricerca del Politecnico di Milano

ENAYATI, NIMA
 Distribuzione geografica
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Continente #
EU - Europa 2.379
NA - Nord America 2.276
AS - Asia 1.780
AF - Africa 117
OC - Oceania 107
SA - Sud America 50
Continente sconosciuto - Info sul continente non disponibili 11
Totale 6.720
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Nazione #
US - Stati Uniti d'America 2.076
IT - Italia 721
CN - Cina 468
DE - Germania 366
JP - Giappone 265
GB - Regno Unito 219
IN - India 187
FR - Francia 179
CA - Canada 165
HK - Hong Kong 144
NL - Olanda 109
KR - Corea 105
RU - Federazione Russa 88
IR - Iran 87
AU - Australia 84
AT - Austria 81
TW - Taiwan 78
UA - Ucraina 73
TR - Turchia 71
SG - Singapore 50
PH - Filippine 49
SA - Arabia Saudita 46
ES - Italia 44
CZ - Repubblica Ceca 42
BE - Belgio 41
GR - Grecia 41
FI - Finlandia 40
CH - Svizzera 38
HR - Croazia 38
SE - Svezia 34
VN - Vietnam 33
ZA - Sudafrica 33
RO - Romania 32
PT - Portogallo 31
IL - Israele 29
MY - Malesia 29
DK - Danimarca 27
PK - Pakistan 25
LV - Lettonia 24
NZ - Nuova Zelanda 23
PL - Polonia 22
MX - Messico 20
ID - Indonesia 19
IE - Irlanda 18
BR - Brasile 16
MA - Marocco 16
NO - Norvegia 15
TH - Thailandia 15
ZW - Zimbabwe 14
CL - Cile 12
DZ - Algeria 12
HU - Ungheria 12
AE - Emirati Arabi Uniti 10
EU - Europa 10
SI - Slovenia 10
KZ - Kazakistan 9
MU - Mauritius 8
NG - Nigeria 8
TT - Trinidad e Tobago 8
LK - Sri Lanka 7
LT - Lituania 7
SY - Repubblica araba siriana 7
AR - Argentina 6
EG - Egitto 6
LB - Libano 6
BD - Bangladesh 5
EC - Ecuador 5
MO - Macao, regione amministrativa speciale della Cina 5
PE - Perù 5
RS - Serbia 5
BH - Bahrain 4
BY - Bielorussia 4
CO - Colombia 4
IQ - Iraq 4
JM - Giamaica 4
LU - Lussemburgo 4
MT - Malta 4
PS - Palestinian Territory 4
SC - Seychelles 4
TN - Tunisia 4
CM - Camerun 3
KH - Cambogia 3
KW - Kuwait 3
OM - Oman 3
SK - Slovacchia (Repubblica Slovacca) 3
BA - Bosnia-Erzegovina 2
BG - Bulgaria 2
IS - Islanda 2
KE - Kenya 2
QA - Qatar 2
UG - Uganda 2
YE - Yemen 2
A1 - Anonimo 1
AF - Afghanistan, Repubblica islamica di 1
AM - Armenia 1
AN - Antille olandesi 1
BO - Bolivia 1
BT - Bhutan 1
DJ - Gibuti 1
EE - Estonia 1
Totale 6.710
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Città #
Houston 159
Fairfield 136
Ashburn 118
Milan 105
Buffalo 101
Tokyo 94
Ann Arbor 77
Seattle 70
Beijing 66
Wilmington 56
Vienna 54
Cambridge 50
Central District 49
Santa Cruz 47
Woodbridge 46
Taipei 45
Wuhan 41
London 39
Rome 37
Central 36
Chicago 33
Los Angeles 33
Modena 32
Jeddah 31
Shanghai 31
Nanjing 29
Guangzhou 28
Istanbul 26
Alfonso 25
Phoenix 25
Toronto 24
Hangzhou 22
Shenyang 22
Austin 21
Delft 21
Mumbai 21
Ottawa 21
Pori 21
Riga 21
San Jose 21
Aachen 20
Zagreb 20
Bengaluru 19
Genova 19
Munich 19
Paris 19
Peoria 19
Pisa 18
Seoul 18
Council Bluffs 17
Hanoi 17
Melbourne 16
Ankara 15
Fremont 15
Mountain View 15
Philadelphia 15
Singapore 15
Amsterdam 14
Chennai 14
Dublin 14
Innsbruck 14
Palatine 14
Genoa 13
Harare 13
Montreal 13
New Delhi 13
Zurich 13
Auckland 12
Nanning 12
San Diego 12
Stuttgart 12
Sunnyvale 12
Sydney 12
Tehran 12
Boston 11
Gurgaon 11
Las Vegas 11
New York 11
Trento 11
Baltimore 10
Duncan 10
Hefei 10
Islamabad 10
Jakarta 10
Lafayette 10
Palo Alto 10
Pittsburgh 10
San Francisco 10
Taiyuan 10
West Lafayette 10
Bangalore 9
Batalha 9
Belper 9
Berlin 9
Bologna 9
Clearwater 9
Denver 9
Heidelberg 9
Helsinki 9
Hyderabad 9
Totale 2.704
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Nome #
A Quaternion-Based Unscented Kalman Filter for Robust Optical/Inertial Motion Tracking in Computer-Assisted Surgery, file e0c31c08-59ed-4599-e053-1705fe0aef77 2.525
Haptics in Robot-Assisted Surgery: Challenges and Benefits, file e0c31c0f-d1af-4599-e053-1705fe0aef77 2.479
Online human-like redundancy optimization for tele-operated anthropomorphic manipulators, file e0c31c0c-e11f-4599-e053-1705fe0aef77 378
Performance metrics for guidance active constraints in surgical robotics, file e0c31c0b-a552-4599-e053-1705fe0aef77 352
Safety Enhancement Framework for Robotic Minimally Invasive Surgery, file e0c31c0a-ff7a-4599-e053-1705fe0aef77 314
A dynamic non-energy-storing guidance constraint with motion redirection for robot-assisted surgery, file e0c31c0a-4ad9-4599-e053-1705fe0aef77 263
Skill-based human-robot cooperation in tele-operated path tracking, file e0c31c0b-a073-4599-e053-1705fe0aef77 232
EnViSoRS: Enhanced Vision System for Robotic Surgery. A User-Defined Safety Volume Tracking to Minimize the Risk of Intraoperative Bleeding, file e0c31c0a-eeb7-4599-e053-1705fe0aef77 199
A Neural Network-Based Approach for Trajectory Planning in Robot–Human Handover Tasks, file e0c31c0a-0b00-4599-e053-1705fe0aef77 191
Skill-based human-robot cooperation in tele-operated path tracking, file e0c31c0f-da91-4599-e053-1705fe0aef77 64
Totale 6.997
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Categoria #
all - tutte 8.984
article - articoli 8.169
book - libri 0
conference - conferenze 815
curatela - curatele 0
other - altro 0
patent - brevetti 0
selected - selezionate 0
volume - volumi 0
Totale 17.968
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Totale Lug Ago Sett Ott Nov Dic Gen Feb Mar Apr Mag Giu
2018/2019283 0 0 0 0 0 0 0 0 0 83 120 80
2019/2020724 73 51 34 71 52 50 66 56 79 64 58 70
2020/20211.098 67 66 54 114 72 76 86 95 93 146 119 110
2021/20221.438 71 75 110 188 157 131 115 122 126 100 151 92
2022/20231.325 78 82 180 121 104 95 89 120 132 115 129 80
2023/20241.082 84 85 146 129 121 126 117 100 82 92 0 0
Totale 6.997