RE.PUBLIC@POLIMI pubblicazioni di ricerca del Politecnico di Milano

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Vibration methods to monitor endosteal implants osteointegration: artifacts elimination for a mandibular system 1-gen-1999 CAMPOSARAGNA, MICHELEGIBERTI, HERMESLORENZI, FRANCESCOCASOLO, FEDERICO
A two variable controller for servo pneumatic actuators 1-gen-2001 CUSIMANO, GIANCARLORIGHETTINI, PAOLOGIBERTI, HERMES
A two variable controller for servo pneumatic actuators 1-gen-2001 CUSIMANO, GIANCARLOGIBERTI, HERMESRIGHETTINI, PAOLO
Design and experimental test of a pneumatic translational 3d of parallel manipulator 1-gen-2001 GIBERTI, HERMESRIGHETTINI, PAOLOTASORA, ALESSANDRO
Un controllore bivariabile Sliding Mode per cilindri pneumatici 1-gen-2001 GIBERTI, HERMESRIGHETTINI, PAOLO
Machatronic design of a 3-DOF parallel translational manipulator 1-gen-2002 GIBERTI, HERMESRIGHETTINI, PAOLOTASORA, ALESSANDRO
An approach to multibody simulation of pneumo-mechanical systems 1-gen-2002 GIBERTI, HERMESRIGHETTINI, PAOLOTASORA, ALESSANDRO
Design and stiffness closed loop control of a slider air bearing 1-gen-2002 GARZIERA, RINALDOGIBERTI, HERMESRIGHETTINI, PAOLO
A non-linear controller for trajectory tracking of pneumatic cylinders 1-gen-2002 GIBERTI, HERMESRIGHETTINI, PAOLO
Un'originale architettura per un robot calciatore 1-gen-2003 RIGHETTINI, PAOLOGIBERTI, HERMESCHATTERTON, STEVEN +
Progettare macchine ad alte prestazioni 1-gen-2003 RIGHETTINI, PAOLOTASORA, ALESSANDROGIBERTI, HERMESCHATTERTON, STEVEN +
Simulation of Pneumo-Mechanical system in a multibody environment 1-gen-2003 GIBERTI, HERMESRIGHETTINI, PAOLOTASORA, ALESSANDRO
Progetto di un CHEOPE: un manipolatore ridondante ibrido parallelo-seriale 1-gen-2003 GIBERTI, HERMESLEGNANI, GIOVANNIRIGHETTINI, PAOLO +
Architettura di un sistema di controllo real-time a basso costo per macchine automatiche: applicazione ad un robot parallelo 1-gen-2003 RIGHETTINI, PAOLOGIBERTI, HERMESCHATTERTON, STEVEN
Analisi teorico sperimentale del controllo di attuatori pneumatici con predittore kalman 1-gen-2003 GIBERTI, HERMESRIGHETTINI, PAOLO
Design of a sensorised end-effector for robotic tooling operations 1-gen-2003 GIBERTI, HERMESRIGHETTINI, PAOLOSTRADA, ROBERTO +
Design of a sensorised end-effector for robotic tooling operations 1-gen-2003 GIBERTI, HERMESRIGHETTINI, PAOLOSTRADA, ROBERTO +
A pneumatic parallel manipulator 1-gen-2003 GIBERTI, HERMESRIGHETTINI, PAOLOTASORA, ALESSANDRO
Design of a 5-dof parallel robot based on a original kinematic scheme 1-gen-2004 RIGHETTINI, PAOLOCHATTERTON, STEVENGIBERTI, HERMES
Architettura di un sistema di controllo real-time 1-gen-2004 CHATTERTON, STEVENGIBERTI, HERMESRIGHETTINI, PAOLO
Design of four-dof wrist for drilling and milling operations. 1-gen-2004 RIGHETTINI, PAOLOCHATTERTON, STEVENGIBERTI, HERMES +
A Kalman filter and a variable structure controller for the control of pneumatic cylinders 1-gen-2004 RIGHETTINI, PAOLOGIBERTI, HERMES
Progetto di un banco di prova per lo studio della lubrificazione elastoidrodinamica di profili a contatto 1-gen-2005 GIBERTI, HERMESRIGHETTINI, PAOLOCHATTERTON, STEVEN
Progetto di un robot PKM a tre GDL traslazionali pneumatico 1-gen-2005 GIBERTI, HERMESRIGHETTINI, PAOLOCHATTERTON, STEVEN
Cheope: a New Hybrid Redundant Reconfigurable Manipulator For Surgical Applications 1-gen-2005 GIBERTI, HERMESLEGNANI, GIOVANNIPEDROCCHI, ERNESTORIGHETTINI, PAOLO +
A preliminary study of the electrical capacity measurement of the lubricating film 1-gen-2005 GIBERTI, HERMESRIGHETTINI, PAOLOCHATTERTON, STEVENOLDANI, ALBERTO
Progetto di un'originale interfaccia aptica con attuatori ridondanti 1-gen-2005 RIGHETTINI, PAOLOGIBERTI, HERMESCHATTERTON, STEVEN
Cheope: a 7 Degree of Freedom Reconfigurable Parallel-Serial Hybrid Redundant Manipulator 1-gen-2005 GIBERTI, HERMESRIGHETTINI, PAOLO +
Test bench design for studying the lubrication of contact cam profiles 1-gen-2005 GIBERTI, HERMESRIGHETTINI, PAOLOCHATTERTON, STEVENOLDANI, ALBERTO
Sulla verifica sperimentale di sospensioni semi-attive in ambito motociclistico 1-gen-2005 RIGHETTINI, PAOLOGIBERTI, HERMESCHATTERTON, STEVEN
Mechatronic requirements for hardware in the loop development of motorcycle semi-active suspensions 1-gen-2005 RIGHETTINI, PAOLOGIBERTI, HERMESCHATTERTON, STEVEN
Mechatronic design and numerical simulations of a fully pneumatic parallel kinematics robot 1-gen-2005 RIGHETTINI, PAOLOGIBERTI, HERMESCHATTERTON, STEVEN
Test bench design for motorcycle suspensions HIL test 1-gen-2006 RIGHETTINI, PAOLOGIBERTI, HERMESCHATTERTON, STEVENOLDANI, ALBERTO
Experimental setup and simulations of a parallel pneumatic robot 1-gen-2006 RIGHETTINI, PAOLOGIBERTI, HERMESCHATTERTON, STEVENSTRADA, ROBERTO
Fondamenti di meccanica per l'ingegneria 2a Edizione 1-gen-2006 GIBERTI, HERMESRUGGIERI, GUIDO
Kinematic optimization of a haptic interface with redundant actuation 1-gen-2006 RIGHETTINI, PAOLOCHATTERTON, STEVENGIBERTI, HERMES
Practical approach for the sonic conductance evaluation of pneumatic proportional flow control valves 1-gen-2007 RIGHETTINI, PAOLOSTRADA, ROBERTOGIBERTI, HERMESCHATTERTON, STEVEN
Sulla determinazione della conduttanza sonica di valvole pneumatiche proporzionali in portata: confronto fra una nuova metodologia sperimentale e quella ISO 1-gen-2007 GIBERTI, HERMESRIGHETTINI, PAOLOCHATTERTON, STEVENSTRADA, ROBERTO
Simulazione ed analisi sperimentale di un robot a cinematica parallela a tre gradi di libertà interamente pneumatico 1-gen-2007 GIBERTI, HERMESRIGHETTINI, PAOLOCHATTERTON, STEVENSTRADA, ROBERTO
Suspension spring for off-road vehicle 1-gen-2007 GIBERTI, HERMES
A generalized approach for “flying machining” operations 1-gen-2008 GIBERTI, HERMES +
Fondamenti di meccanica per l'ingegneria 1-gen-2008 GIBERTI, HERMES +
Volumetric pump for concrete: numerical model and experimental analysis 1-gen-2008 GIBERTI, HERMESGHIELMETTI, CHRISTIAN +
Optimal Selection of the Motor-Reducer Unit: Application to a Linear Positioning Unit 1-gen-2008 GIBERTI, HERMESCHATTERTON, STEVENCINQUEMANI, SIMONECOCETTA, MATTEO
Effetti delle Caratteristiche Meccaniche della Trasmissione sulla Scelta del Motoriduttore 1-gen-2009 GIBERTI, HERMESCINQUEMANI, SIMONE +
Kinematic optimization of a parallel manipulator 5R 2-dof driven by pneumatic cylinders 1-gen-2009 GIBERTI, HERMESCHATTERTON, STEVENCINQUEMANI, SIMONE
On The Active Control Of A Truck Mounted Concrete Pump: Numerical Model And Experimental Tests 1-gen-2009 GHIELMETTI, CHRISTIANGIBERTI, HERMESRESTA, FERRUCCIO
Scegliere il motore adatto 1-gen-2009 GIBERTI, HERMESCHATTERTON, STEVENCINQUEMANI, SIMONECOCETTA, MATTEO
Dispositivo per prove di rendimento e fatica su viti a ricircolo di sfere 1-gen-2009 GIBERTI, HERMESBOCCIOLONE, MARCO FRANCESCOCOLLINA, ANDREAZUIN, ANDREA ENRICO
Evaluation of motor-reducer coupling in high demanding industrial applications 1-gen-2009 GIBERTI, HERMESCINQUEMANI, SIMONE
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