RE.PUBLIC@POLIMI pubblicazioni di ricerca del Politecnico di Milano

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Titolo Data di pubblicazione Autori File
Design of four-dof wrist for drilling and milling operations. 1-gen-2004 RIGHETTINI, PAOLOCHATTERTON, STEVENGIBERTI, HERMES +
A Kalman filter and a variable structure controller for the control of pneumatic cylinders 1-gen-2004 RIGHETTINI, PAOLOGIBERTI, HERMES
Progetto di un banco di prova per lo studio della lubrificazione elastoidrodinamica di profili a contatto 1-gen-2005 GIBERTI, HERMESRIGHETTINI, PAOLOCHATTERTON, STEVEN
Progetto di un robot PKM a tre GDL traslazionali pneumatico 1-gen-2005 GIBERTI, HERMESRIGHETTINI, PAOLOCHATTERTON, STEVEN
Cheope: a New Hybrid Redundant Reconfigurable Manipulator For Surgical Applications 1-gen-2005 GIBERTI, HERMESLEGNANI, GIOVANNIPEDROCCHI, ERNESTORIGHETTINI, PAOLO +
A preliminary study of the electrical capacity measurement of the lubricating film 1-gen-2005 GIBERTI, HERMESRIGHETTINI, PAOLOCHATTERTON, STEVENOLDANI, ALBERTO
Progetto di un'originale interfaccia aptica con attuatori ridondanti 1-gen-2005 RIGHETTINI, PAOLOGIBERTI, HERMESCHATTERTON, STEVEN
Cheope: a 7 Degree of Freedom Reconfigurable Parallel-Serial Hybrid Redundant Manipulator 1-gen-2005 GIBERTI, HERMESRIGHETTINI, PAOLO +
Test bench design for studying the lubrication of contact cam profiles 1-gen-2005 GIBERTI, HERMESRIGHETTINI, PAOLOCHATTERTON, STEVENOLDANI, ALBERTO
Sulla verifica sperimentale di sospensioni semi-attive in ambito motociclistico 1-gen-2005 RIGHETTINI, PAOLOGIBERTI, HERMESCHATTERTON, STEVEN
Mechatronic requirements for hardware in the loop development of motorcycle semi-active suspensions 1-gen-2005 RIGHETTINI, PAOLOGIBERTI, HERMESCHATTERTON, STEVEN
Mechatronic design and numerical simulations of a fully pneumatic parallel kinematics robot 1-gen-2005 RIGHETTINI, PAOLOGIBERTI, HERMESCHATTERTON, STEVEN
Test bench design for motorcycle suspensions HIL test 1-gen-2006 RIGHETTINI, PAOLOGIBERTI, HERMESCHATTERTON, STEVENOLDANI, ALBERTO
Experimental setup and simulations of a parallel pneumatic robot 1-gen-2006 RIGHETTINI, PAOLOGIBERTI, HERMESCHATTERTON, STEVENSTRADA, ROBERTO
Fondamenti di meccanica per l'ingegneria 2a Edizione 1-gen-2006 GIBERTI, HERMESRUGGIERI, GUIDO
Kinematic optimization of a haptic interface with redundant actuation 1-gen-2006 RIGHETTINI, PAOLOCHATTERTON, STEVENGIBERTI, HERMES
Practical approach for the sonic conductance evaluation of pneumatic proportional flow control valves 1-gen-2007 RIGHETTINI, PAOLOSTRADA, ROBERTOGIBERTI, HERMESCHATTERTON, STEVEN
Sulla determinazione della conduttanza sonica di valvole pneumatiche proporzionali in portata: confronto fra una nuova metodologia sperimentale e quella ISO 1-gen-2007 GIBERTI, HERMESRIGHETTINI, PAOLOCHATTERTON, STEVENSTRADA, ROBERTO
Simulazione ed analisi sperimentale di un robot a cinematica parallela a tre gradi di libertà interamente pneumatico 1-gen-2007 GIBERTI, HERMESRIGHETTINI, PAOLOCHATTERTON, STEVENSTRADA, ROBERTO
Suspension spring for off-road vehicle 1-gen-2007 GIBERTI, HERMES
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