RE.PUBLIC@POLIMI pubblicazioni di ricerca del Politecnico di Milano

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Ambiente CAD per il controllo di processo 1-gen-1988 MAFFEZZONI, CLAUDIOSCHIAVONI, NICOLA LUIGIFERRETTI, GIANNI +
A novel approach to speed control of hydropower stations 1-gen-1990 FERRETTI, GIANNIMAFFEZZONI, CLAUDIO +
Dynamic simulation of rigid robots in presence of external constraints 1-gen-1990 FERRETTI, GIANNIMAFFEZZONI, CLAUDIO
Robust design of cascade control 1-gen-1990 MAFFEZZONI, CLAUDIOSCHIAVONI, NICOLA LUIGIFERRETTI, GIANNI
Monitoring and diagnosys of a pulverization process 1-gen-1991 FERRETTI, GIANNIMAFFEZZONI, CLAUDIO
Simulating rigid robots constrained by stiff contact 1-gen-1991 FERRETTI, GIANNIMAFFEZZONI, CLAUDIOMAGNANI, GIANANTONIO
A. Carozzi, G. Ferretti, C. Maffezzoni, G. Magnani, G. Rizzi, P. Rocco, and A. Rusconi 1-gen-1991 FERRETTI, GIANNIMAFFEZZONI, CLAUDIOMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO +
An IJC based force-position control of a robot arm 1-gen-1991 BOLZERN, PAOLO GIUSEPPE EMILIOFERRETTI, GIANNILOCATELLI, ARTUROMAFFEZZONI, CLAUDIO
Recursive estimation of time delay in sampled systems 1-gen-1991 FERRETTI, GIANNIMAFFEZZONI, CLAUDIOSCATTOLINI, RICCARDO
Robotics WorkBench: un ambiente integrato per la simulazione di sistemi robotici 1-gen-1992 FERRETTI, GIANNIMAFFEZZONI, CLAUDIOMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO +
Adaptive control of a robotic manipulator with unknown payload 1-gen-1992 BOLZERN, PAOLO GIUSEPPE EMILIOFERRETTI, GIANNILOCATELLI, ARTURO
Dynamic simulation of robots interacting with stiff contact surfaces 1-gen-1992 FERRETTI, GIANNIMAFFEZZONI, CLAUDIOMAGNANI, GIANANTONIO
Decoupling force and motion control in industrial robots 1-gen-1993 FERRETTI, GIANNIMAFFEZZONI, CLAUDIOMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Identificazione delle risonanze meccaniche nei giunti di un robot industriale 1-gen-1993 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO +
Joint stiffness estimation based on force sensor measurements in industrial manipulators 1-gen-1994 FERRETTI, GIANNIMAFFEZZONI, CLAUDIOMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Motor and load velocity estimation for digital servo drives: an application to robots with elastic joints 1-gen-1994 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Stiffness constants identification methods for industrial robot joints 1-gen-1994 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Stima della velocità del motore e del carico in sistemi di controllo posizionale con trasmissione elastica 1-gen-1994 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO +
Estimation of resonant transfer functions in the joints of an industrial robot 1-gen-1994 FERRETTI, GIANNIMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
Simulating discontinuous phenomena affecting robot motion 1-gen-1994 FERRETTI, GIANNIMAFFEZZONI, CLAUDIOMAGNANI, GIANANTONIOROCCO, PAOLO
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