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Traction control oriented torque-to-slip identification for powered two-wheelers
2015-01-01 Panzani, Giulio; Fiorenti, Simone; Roselli, Federico; Corno, Matteo; Savaresi, SERGIO MATTEO
Procedimento e sistema di controllo adattivo in un veicolo terrestre per l'inseguimento di un percorso, particolarmente in uno scenario di guida autonoma
2016-01-01 Corno, Matteo; Giorelli, Michele; Roselli, Federico; Savaresi, SERGIO MATTEO
Adaptive control method and system in a terrestrial vehicle for tracking a route, particularly in an autonomous driving scenario
2017-01-01 Corno, M.; Savaresi, S.; Roselli, F.; Giorelli, M.
Longitudinal and Lateral Dynamics Evaluation of an Anti-Lock Braking System for Trail Snowmobiles
2017-01-01 Corno, Matteo; Roselli, Federico; Onesto, Luca; Savaresi, SERGIO MATTEO; Molinaro, Frank; Graves, Eric; Doubek, Andrew
H-infinity control with look-ahead for lane keeping in autonomous vehicles
2017-01-01 Roselli, Federico; Corno, Matteo; Savaresi, SERGIO MATTEO; Giorelli, M.; Azzolini, D.; Irilli, A.; Panzani, Giulio
Bilateral Control of SeNZA - A Series Hybrid Electric Bicycle
2017-01-01 Corno, Matteo; Roselli, Federico; Savaresi, SERGIO MATTEO
Experimental Validation of an Antilock Braking System for Snowmobiles With Lateral Stability Considerations
2018-01-01 Corno, M.; Roselli, F.; Onesto, L.; Molinaro, F.; Graves, E.; Doubek, A.; Savaresi, S. M.
PROCEDIMENTO E SISTEMA DI PIANIFICAZIONE DI UN PERCORSO PER UN VEICOLO TERRESTRE PER ELUSIONE DI OSTACOLI CON RAPIDA REAZIONE, PARTICOLARMENTE IN UNO SCENARIO DI GUIDA AUTONOMA
2018-01-01 Savaresi, S.; Corno, M.; Roselli, F.; Giorelli, M.
METHOD AND SYSTEM FOR PLANNING A PATH FOR A LAND VEHICLE FOR OBSTACLE AVOIDANCE WITH FAST REACTION, PARTICULARLY IN AN AUTONOMOUS DRIVE SCENARIO
2019-01-01 Corno, M.; Savaresi, S.; Roselli, F.; Giorelli, M.
An LPV Approach to Autonomous Vehicle Path Tracking in the Presence of Steering Actuation Nonlinearities
2020-01-01 Corno, M; Panzani, G; Roselli, F; Giorelli, M; Azzolini, D; Savaresi, Sm
A Non-Optimization-Based Dynamic Path Planning for Autonomous Obstacle Avoidance
2023-01-01 Corno, Matteo; Gimondi, Alex; Panzani, Giulio; Roselli, Federico; Alessandretti, Andrea; Savaresi, Sergio M.
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