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Vibration methods to monitor endosteal implants osteointegration: artifacts elimination for a mandibular system
1999-01-01 Camposaragna, Michele; Giberti, Hermes; Lorenzi, Francesco; Casolo, Federico
A two variable controller for servo pneumatic actuators
2001-01-01 Cusimano, Giancarlo; Righettini, Paolo; Giberti, Hermes
A two variable controller for servo pneumatic actuators
2001-01-01 Cusimano, Giancarlo; Giberti, Hermes; Righettini, Paolo
Design and experimental test of a pneumatic translational 3d of parallel manipulator
2001-01-01 Giberti, Hermes; Righettini, Paolo; Tasora, Alessandro
Un controllore bivariabile Sliding Mode per cilindri pneumatici
2001-01-01 Giberti, Hermes; Righettini, Paolo
Design and stiffness closed loop control of a slider air bearing
2002-01-01 Garziera, Rinaldo; Giberti, Hermes; Righettini, Paolo
An approach to multibody simulation of pneumo-mechanical systems
2002-01-01 Giberti, Hermes; Righettini, Paolo; Tasora, Alessandro
Machatronic design of a 3-DOF parallel translational manipulator
2002-01-01 Giberti, Hermes; Righettini, Paolo; Tasora, Alessandro
A non-linear controller for trajectory tracking of pneumatic cylinders
2002-01-01 Giberti, Hermes; Righettini, Paolo
Un'originale architettura per un robot calciatore
2003-01-01 Righettini, Paolo; Giberti, Hermes; G., Olgiati; Chatterton, Steven
Progettare macchine ad alte prestazioni
2003-01-01 Righettini, Paolo; Tasora, Alessandro; Giberti, Hermes; G., Olgiati; Chatterton, Steven
Simulation of Pneumo-Mechanical system in a multibody environment
2003-01-01 Giberti, Hermes; Righettini, Paolo; Tasora, Alessandro
Progetto di un CHEOPE: un manipolatore ridondante ibrido parallelo-seriale
2003-01-01 Adamini, ; Giberti, Hermes; Legnani, Giovanni; Righettini, Paolo; Tosi,
Design of a sensorised end-effector for robotic tooling operations
2003-01-01 Giberti, Hermes; Olgiati, ; Righettini, Paolo; Strada, Roberto
Architettura di un sistema di controllo real-time a basso costo per macchine automatiche: applicazione ad un robot parallelo
2003-01-01 Righettini, Paolo; Giberti, Hermes; Chatterton, Steven
Design of a sensorised end-effector for robotic tooling operations
2003-01-01 Giberti, Hermes; P., Olgiati; Righettini, Paolo; Strada, Roberto
A pneumatic parallel manipulator
2003-01-01 Giberti, Hermes; Righettini, Paolo; Tasora, Alessandro
Analisi teorico sperimentale del controllo di attuatori pneumatici con predittore kalman
2003-01-01 Giberti, Hermes; Righettini, Paolo
Architettura di un sistema di controllo real-time
2004-01-01 Chatterton, Steven; Giberti, Hermes; Righettini, Paolo
Design of a 5-dof parallel robot based on a original kinematic scheme
2004-01-01 Righettini, Paolo; Chatterton, Steven; Giberti, Hermes
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