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Stability and robustness of nonlinear receding horizon control
2000-01-01 DE NICOLAO, G; Magni, L; Scattolini, Riccardo
A Fault Detection and Isolation Method for Complex Industrial Systems
2000-01-01 Magni, L.; Scattolini, Riccardo; Rossi, C.
Sliding Mode Control of a Large Flexible Space Structure
2000-01-01 M., Allen; BERNELLI ZAZZERA, Franco; Scattolini, Riccardo
Model predictive control: output feedback and tracking of nonlinear systems
2001-01-01 L., Magni; G., De Nicolao; Scattolini, Riccardo
Tracking of non-square nonlinear systems via model predictive control
2001-01-01 L., Magni; S., Opizzi; Scattolini, Riccardo
L' isolamento dei guasti in impianti industriali complessi
2001-01-01 L., Magni; Scattolini, Riccardo; C., Rossi
Multiobjective Onboard Experiment for Advanced Researches on Robotics, Control Systems and Materials Behaviour
2001-01-01 BERNELLI ZAZZERA, Franco; Romano, Marcello; Sala, Giuseppe; Bascetta, Luca; Locatelli, Arturo; Magnani, Gianantonio; Rocco, Paolo; Schiavoni, NICOLA LUIGI; Pennacchi, PAOLO EMILIO LINO MARIA; Rottenbacher, Carlo; S., Gallone; Scattolini, Riccardo; F., Casciati; L., Faravelli; L., Frosini; G., Mimmi; P., Rossi; A., Ruggimenti; G., Torelli
Model predictive control with internal model for nonlinear systems
2001-01-01 L., Magni; Scattolini, Riccardo
A Stabilizing Model-Based Predictive Controller for Nonlinear Systems
2001-01-01 Magni, L.; DE NICOLAO, G.; Magnani, L.; Scattolini, Riccardo
Control of a Large Flexible Space Sructure: a Hybrid Sliding Mode Approach
2001-01-01 A., Ferrara; L., Magnani; Scattolini, Riccardo
Controllo multivariabile nella produzione termoelettrica
2001-01-01 P., Colombo; F., Pretolani; G., Villa; C., Aurora; L., Magni; Scattolini, Riccardo; L., Aleotti
A Switching Scheme for Mixed PZT-Based/Jet Thrusters Control of a Large Flexible Structure
2001-01-01 Ferrara, A; L., Magnani; Scattolini, Riccardo
Output Feedback and Tracking of Nonlinear Systems with Model Predictive Control
2001-01-01 Magni, L.; DE NICOLAO, G.; Scattolini, Riccardo
Gain reduction in hybrid sliding mode control of second order systems
2002-01-01 A., Ferrara; L., Magnani; Scattolini, Riccardo
Robust receding horizon control for nonlinear discrete-time systems
2002-01-01 L., Magni; G., De Nicolao; Scattolini, Riccardo; F., Allgower
A probabilistic approach for fault detection and isolation in industrial systems
2002-01-01 A., Barigozzi; L., Magni; Scattolini, Riccardo
Output feedback Model Predictive Control of nonlinear discrete-time systems: regional and global results
2002-01-01 L., Magni; G., De Nicolao; Scattolini, Riccardo
Global stabilization of the inverted pendulum using model predictive control
2002-01-01 L., Magni; Scattolini, Riccardo; K. J., Astrom
Multivariable predictive control of a thermal power plant
2002-01-01 L., Aleotti; C., Aurora; P., Colombo; L., Magni; F., Pretolani; Scattolini, Riccardo; G., Villa
Control of a Flexible Manipulator with a Visual Sensor End Effector
2002-01-01 S., Gallone; Scattolini, Riccardo
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