MPC-based framework for autonomous ground vehicles in a complex environment

ARRIGONI, STEFANO;CHELI, FEDERICO
2015

Proceedings of the 24th Symposium of the International Association for Vehicle System Dynamics (IAVSD 2015)
978-1-138-02885-2
978-1-4987-7702-5
978-1-138-02885-2
978-1-4987-7702-5
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