Autonomous vehicle controlled by safety path planner with collision risk estimation coupled with a non-linear MPC

ARRIGONI, STEFANO;CHELI, FEDERICO;MANAZZA, SARA;
2016

Proceedings of the 24th Symposium of the International Association for Vehicle System Dynamics (IAVSD 2015)
978-1-138-02885-2
978-1-4987-7702-5
978-1-138-02885-2
978-1-4987-7702-5
File in questo prodotto:
Non ci sono file associati a questo prodotto.

I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: http://hdl.handle.net/11311/989791
Citazioni
  • ???jsp.display-item.citation.pmc??? ND
  • Scopus 5
  • ???jsp.display-item.citation.isi??? 2
social impact