RE.PUBLIC@POLIMI pubblicazioni di ricerca del Politecnico di Milano

Autonomous vehicle controlled by safety path planner with collision risk estimation coupled with a non-linear MPC

ARRIGONI, STEFANO;CHELI, FEDERICO;MANAZZA, SARA;
2016-01-01
2016
Proceedings of the 24th Symposium of the International Association for Vehicle System Dynamics (IAVSD 2015)
978-1-138-02885-2
978-1-4987-7702-5
978-1-138-02885-2
978-1-4987-7702-5
04.1 Contributo in Atti di convegno
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