A genetic algorithm approach to the kinematic synthesis of a 6-DoF parallel manipulator

FERRARI, DAVIDE;GIBERTI, HERMES
2014

2014 IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014
9781479974092
9781479974092
genetic algorithm; HexaFloat; Hexaglide; kinematic-kinetostatic synthesis; multi-objective optimization; PKMs; Computer Science Applications1707 Computer Vision and Pattern Recognition; Control and Systems Engineering
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