RE.PUBLIC@POLIMI pubblicazioni di ricerca del Politecnico di Milano

Vibration suppression of a flexible parallel kinematic manipulator

GIBERTI, HERMES;MARINELLI, CRISTIANO
2014-01-01
2014
Conference Proceedings of the Society for Experimental Mechanics Series
9783319045214
9783319045214
Flexible-link robot; Input shaping method; Optimal trajectory planning; Parallel manipulator; Vibration suppression method; Engineering (all); Computational Mechanics; Mechanical Engineering
04.1 Contributo in Atti di convegno
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